高精度 GNSS 定位解決方案制造商 Septentrio 近日宣布開源 Mowi，這是一個(gè)用于 GPS/GNSS 接收器的開源硬件。

Mowi 是一個(gè)開源的硬件項(xiàng)目，它將一個(gè)緊湊的 Septentrio 的 GNSS 接收器 mosaic 和一個(gè)無線的 ESP32 Wrover 模塊結(jié)合起來。這個(gè)擴(kuò)展使 mosaic 能夠訪問無線互聯(lián)網(wǎng)、接收遠(yuǎn)程命令或使用實(shí)時(shí)修正。mosaic 和 ESP 之間的通信是通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 802.3 以太網(wǎng)所提供的。內(nèi)置的 USB HUB 允許用戶用一根 USB 線纜連接到 Mowi，就能同時(shí)訪問 mosaic 和 ESP 的通信接口。

Mosaic 模塊是 Septentrio 的小尺寸和低功耗的 GNSS 接收模塊，能夠提供高度精確位置。Mosaic 模塊集成了最新一代的 GNSS 技術(shù)，以最小的功率消耗提供高度精確的位置。雖然尺寸緊湊，但它們完全保留了 Septentrio 接收器所特有的高可靠性和精度。該模塊接收器能夠獲得所有可用的 GNSS 衛(wèi)星信號(hào)，包括美國(guó)的 GPS、歐洲的伽利略、俄羅斯的 GLONASS，以及中國(guó)的北斗等。

為了提供高連接性和易于使用的體驗(yàn)，Mowi 提供了各種接口，這包括四個(gè) JST 連接器，能夠與 Pixhawk、外部 GNSS 或其他 Septentrio 模塊兼容。共享的 USB micro B 接口有一個(gè) ESP 專用的自動(dòng)閃存電路，方便編程。支持 MMCX 或 U.FL 連接器中的單或雙天線設(shè)置。內(nèi)置 eMMC 設(shè)備，方便數(shù)據(jù)記錄。還有一個(gè)單獨(dú)的 SMA 連接器用于外接 WiFi/藍(lán)牙天線。

Septentrio 的經(jīng)理 Gustavo Lopez 表示："Mowi 增強(qiáng)了 mosaic 模塊的以太網(wǎng)功能，是一款能以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和開發(fā)概念驗(yàn)證項(xiàng)目的完美工具。該項(xiàng)目可以作為開源項(xiàng)目使用，從而使社區(qū)能夠輕松地將自主或機(jī)器人系統(tǒng)與通信和高度準(zhǔn)確可靠的 GNSS 定位技術(shù)相結(jié)合。

開發(fā)者也可以將 Mowi 接入 Raspberry Pi 或 Arduino，提供具有高刷新率的高精度定位，從而將其用于機(jī)器導(dǎo)航、監(jiān)測(cè)或控制。通過 Wi-Fi 或藍(lán)牙的互聯(lián)網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)了眾多的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，簡(jiǎn)化了與移動(dòng)數(shù)據(jù)的連接，以傳遞 GNSS 的修正。

Mowi 開發(fā)板的尺寸為 47.5mm x 70mm，Mowi 的原理圖參考設(shè)計(jì)、PCB 布局和文檔都是公開的，開發(fā)者可以進(jìn)一步對(duì)其進(jìn)行定制開發(fā)。目前該項(xiàng)目的所有資料都已公布在 GitHub 倉(cāng)庫(kù)，開發(fā)者可自行索取。

本文轉(zhuǎn)自O(shè)SCHINA

本文標(biāo)題：Septentrio 開源用于 IoT 的 Mowi 開發(fā)板

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