特斯拉自研超級計算機(jī)Dojo！將取代日本「富岳」成全球第一
作為一家汽車生產(chǎn)商、自動駕駛公司以及電池及儲能公司，特斯拉昨天正式宣布要與Intel、AMD以及NVIDIA廝殺：正式推出了自研的超級計算機(jī)群。
這套超算平臺將要用于特斯拉自動駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。
顯然，網(wǎng)友們對特斯拉用這個超算來訓(xùn)練自動駕駛這件事充滿了「疑惑」。
「哇，雖然根本不想問這個殘酷的問題：特斯拉的自動駕駛不是在去年就實現(xiàn)了么，為什么還需要這個？」
特斯拉搞超算做什么？
在昨天的CVPR自動駕駛工作坊的演講中，特斯拉的AI帶頭人，高級工程師Karpathy介紹了特斯拉超級計算機(jī)的基本情況。
這臺計算機(jī)群采用了5760個算力為321TFLOPS的英偉達(dá)A100顯卡，組成了720個節(jié)點，總算力突破了1.8EFLOPS，10PB的存儲空間（讀寫速度為1.6TBps）。
根據(jù)計算能力來看，這臺超級計算機(jī)排名世界第五。
不僅如此，特斯拉表示，不排除給其他公司提供超級計算機(jī)集群的可能性。
粉絲看到后非常激動，表示如果特斯拉是第五，那么肯定沒有第四。于是后面這位老哥看不下去了：「富岳：我是第一！」。
是的，目前排名第一的超算是日本的「富岳」，在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用上的算力超頻之后是2.15EFLOPS，默頻是1.95EFLOPS。
與使用顯卡的超算不同，「富岳」使用的是基于ARM架構(gòu)的A64FX處理器。
「肉」腦駕駛員不行，還是得上「硅」腦
Karpathy在演示中強(qiáng)調(diào)，特斯拉將堅定不移地將計算機(jī)視覺技術(shù)作為自動駕駛的核心，并且將自研的超級計算機(jī)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究中去。
Karpathy列舉了「肉腦」的幾大罪證：反應(yīng)慢（250ms）；需要轉(zhuǎn)頭和看后視鏡來判斷環(huán)境；不好好開車，喜歡玩兒手機(jī)。
緊接著就表示，「硅」腦不僅反應(yīng)快，而且開車全神貫注，不會時不時地就去刷Ins。
以特斯拉的風(fēng)格，但凡講到自動駕駛，就一定要懟一下那個又貴又不好用的Lidar。
畢竟馬斯克說了，我們只用純視覺。
Karpathy 分享了特斯拉超級計算機(jī)如何利用計算機(jī)視覺來糾正駕駛員不良行為的一些場景，包括緊急制動、交通參與者監(jiān)測以及紅綠燈識別等等。
另外在演示中，Karpathy還展示了被稱為踏板誤用糾正的功能：當(dāng)車輛檢測到前方有行人或者道路變窄的情況時，當(dāng)駕駛員把油門當(dāng)做剎車踩下，車輛則不會加速。
這項功能推出后不知道那些關(guān)于特斯拉失控的報道會不會有所減少。
經(jīng)過多年研究，特斯拉團(tuán)隊相信通過監(jiān)督學(xué)習(xí)來實現(xiàn)車輛視覺系統(tǒng)對于外界的感知是一個正確的路線。
目前特斯拉已經(jīng)有超過100萬個大約為10秒鐘的視頻，并且標(biāo)注出了視頻中60億個物體的距離、加速度以及速度信息，這些數(shù)據(jù)量高達(dá)1.5PB。
同時他也強(qiáng)調(diào)，要讓特斯拉自己的這套自動駕駛AI達(dá)到足夠的可靠性，還需要更多的時間，這也是為什么特斯拉要自己制造超級計算機(jī)的原因。
這臺超級計算機(jī)還不是特斯拉的終極目標(biāo)，根據(jù)馬斯克的計劃，特斯拉未來的Dojo超級計算機(jī)算力將要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級別，也就是百萬億億次浮點運算。
并且運算速度還要超過「富岳」，成為世界第一。
Dojo：給AI打造的「練功房」
特斯拉在去年的自動駕駛大會上公布了Dojo計劃：Dojo將會成為特斯拉用于研發(fā)自動駕駛技術(shù)的平臺。
在去年的自動駕駛技術(shù)日上，馬斯克不僅向公眾展示了由Jim Keller帶隊研發(fā)出來的FSD芯片（目前算力最高的駕駛輔助芯片之一），而且還宣布了特斯拉未來將會成為一家Robotaxti公司的野心。
而Dojo則是特斯拉在自動駕駛之路上一個不可或缺的技術(shù)平臺。
Dojo發(fā)音源自日語，意為在冥想術(shù)或者武術(shù)中的「練功房」。
未來1.5PB的數(shù)據(jù)將在這里「刻苦修煉」。
在超高算力的支持下，特斯拉將會在視覺感知的自動駕駛技術(shù)路線上一路狂奔。
馬斯克說過，特斯拉就是一系列初創(chuàng)公司的集合，而超級計算機(jī)可以看做是我們其中一個初創(chuàng)公司的項目。
英特爾、AMD這些芯片大佬們沒想到，居然從汽車圈里突然跑出來一個如此強(qiáng)大的對手。
