1、什么是物流機(jī)器人?

物流機(jī)器人小蠻驢是面向末端物流場(chǎng)景、提供最后三公里配送服務(wù)的智能機(jī)器人，它使用了達(dá)摩院最新的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，智能、安全、可量產(chǎn)。

2、小蠻驢物流機(jī)器人的基本參數(shù)

- 尺寸。機(jī)器人的尺寸為2100*900*1200mm(加上激光雷達(dá)高1445mm)。車身外觀采用銀灰色調(diào)，線條圓潤(rùn)、自帶萌感。車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣、每天送貨10次計(jì)算，機(jī)器人峰值運(yùn)力可達(dá)一天500單。

- 車速?？紤]末端場(chǎng)景的安全需要，機(jī)器人的最高速度設(shè)定為20km/h。

- 續(xù)航。機(jī)器人采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續(xù)航里程102公里。機(jī)器人行駛100公里所耗費(fèi)的電量，還不到吃兩小時(shí)火鍋用的電。

- 功耗。機(jī)器人功率僅有615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半(1600w),不到常規(guī)家用電磁爐的三分之一(約2000w)。

3、 達(dá)摩院物流機(jī)器人最大的特點(diǎn)是什么?

物流機(jī)器人集成了達(dá)摩院前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競(jìng)爭(zhēng)力。

- 首先是智能，具備類人認(rèn)知決策能力。能在復(fù)雜的末端場(chǎng)景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會(huì)車、倒車等情況，自動(dòng)駕駛率99.9999%。機(jī)器人識(shí)別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需0.01秒;遇到危險(xiǎn)需要急停時(shí)，只需0.1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

- 其次是安全，擁有五重安全設(shè)計(jì)。為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設(shè)計(jì)，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測(cè)剎車、接觸保護(hù)剎車、遠(yuǎn)程防護(hù)。

- 再次是可量產(chǎn)，具備規(guī)?；慨a(chǎn)能力。通過(guò)算法自研+深度定制，使得機(jī)器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。外觀自主設(shè)計(jì)，擁有設(shè)計(jì)專利。底盤及激光雷達(dá)等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，高性能、低成本、低功耗。

4、 為什么這個(gè)機(jī)器人叫小蠻驢?

驢曾經(jīng)是中國(guó)人最常用的勞動(dòng)、代步、趕集、載貨工具，如今，人們的生產(chǎn)生活日漸云化、數(shù)字化，但社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)最內(nèi)核的需求從未改變。專職末端物流服務(wù)的“小蠻驢”，可以說(shuō)是數(shù)字原生時(shí)代的趕集工具。

我們的物流機(jī)器人像驢一樣暖萌、可靠、通人性，還有一股使命必達(dá)的“蠻勁”。無(wú)懼高溫雨雪、雷暴閃電、極寒酷暑。在江浙滬方言中，“蠻”常被用作程度副詞，我們這頭誕生于浙江的小蠻驢，是蠻聰明、蠻能干、也蠻安全的。

5、 達(dá)摩院物流機(jī)器人為什么如此智能?

- 算法層面，達(dá)摩院提出了“小前臺(tái)、大中臺(tái)”算法架構(gòu)，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達(dá)摩院研發(fā)了業(yè)界獨(dú)有的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)AutoDrive，由機(jī)器替代人工進(jìn)行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率。

基于AutoDrive平臺(tái)的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺(tái)”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機(jī)器人能在無(wú)GPS或弱GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精定位。感知方面，機(jī)器人借助達(dá)摩院自研的感知算法，能夠識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物。

- 算力層面，達(dá)摩院背靠阿里云，擁有大規(guī)模云端計(jì)算資源、規(guī)?；?jì)算集群工程運(yùn)維、規(guī)?；贫藬?shù)據(jù)存儲(chǔ)等資源支持。在AutoDrive平臺(tái)基礎(chǔ)上，達(dá)摩院搭建了自己的自動(dòng)駕駛云平臺(tái)，將海量數(shù)據(jù)(場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、自動(dòng)駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù))搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、模型訓(xùn)練、評(píng)價(jià)等整套系統(tǒng)。

- 軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)層面，物流機(jī)器人的嵌入式計(jì)算平臺(tái)、傳感器、定位單元等硬件均采用了軟硬一體化設(shè)計(jì)。達(dá)摩院自主研發(fā)了高性能、低功耗、低成本的嵌入式異構(gòu)計(jì)算單元，能以1/3算力的達(dá)到同等智能水平。通過(guò)軟硬件協(xié)同優(yōu)化，將計(jì)算單元功耗降低72%、成本降低50%、體積壓縮62%。在傳感器方面，達(dá)摩院提出了多層級(jí)多傳感器融合的技術(shù)解決方案，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等傳感器。

6、 末端物流場(chǎng)景有什么特性?

末端場(chǎng)景下的道路是非結(jié)構(gòu)化的，機(jī)器人雖是低速行駛，卻要處理極為復(fù)雜的博弈需求。包括在凌亂的社區(qū)道路避讓人群、車輛、貓狗及各類障礙物，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、急停、會(huì)車、倒車等操作。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)安全和效率的平衡，或者說(shuō)解決freezing robot problem(機(jī)器人凍結(jié)問(wèn)題，指一旦環(huán)境超過(guò)某種復(fù)雜度，機(jī)器人會(huì)認(rèn)為所有向前的路徑都不安全，于是會(huì)在原地“凍結(jié)”以避免碰撞等)。

7、 什么是智能機(jī)器人平臺(tái)?

我們相信，未來(lái)社會(huì)將產(chǎn)生海量的機(jī)器人需求，機(jī)器與人類交互溝通、協(xié)作共生的時(shí)代剛剛開(kāi)始。機(jī)器人必將成為人類日常生活中的重要成員和有機(jī)組成部分，比如，在人類肉身無(wú)法深入的救災(zāi)救火等高危場(chǎng)景，替代人類出勤;在許多需要密集勞力的機(jī)械式生產(chǎn)場(chǎng)景中，機(jī)器人可以幫助人類，讓人類從事更有創(chuàng)造力的事務(wù)。

因此，基于對(duì)物流機(jī)器人的探索，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室將移動(dòng)機(jī)器人的通用能力(硬件方案、軟件算法、端云一體服務(wù)能力)沉淀到了智能機(jī)器人平臺(tái)。支撐起這些能力的底層技術(shù)，主要包括多模態(tài)人工智能技術(shù)和L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

基于這個(gè)平臺(tái)，可以像組裝樂(lè)高一樣快速開(kāi)發(fā)針對(duì)多元場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人，比如安全巡防機(jī)器人、機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人、防疫消殺機(jī)器人、景區(qū)導(dǎo)覽機(jī)器人。除了輪式機(jī)器人，今后我們還會(huì)開(kāi)發(fā)雙足、履帶等各種不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品，讓機(jī)器人爬山涉水、聊天陪伴、上高樓下地庫(kù)。

8、 為什么首先選擇針對(duì)物流場(chǎng)景開(kāi)發(fā)機(jī)器人?

首先是社會(huì)有需求。數(shù)字原生時(shí)代，物流配送需求正在極速爆發(fā)。預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，中國(guó)每天將產(chǎn)生10億個(gè)配送訂單。

其次是場(chǎng)景有需要，在整個(gè)物流體系中，末端物流歷來(lái)是成本最高、效率最低的環(huán)節(jié)，我們希望用科技來(lái)提供末端物流解決方案。

再次是技術(shù)有積累。達(dá)摩院以及整個(gè)阿里經(jīng)濟(jì)體多年以來(lái)在多模態(tài)人工智能技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)上的探索，為機(jī)器人的研發(fā)提供了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)。

9、 為什么研發(fā)機(jī)器人需要用到自動(dòng)駕駛技術(shù)?

自動(dòng)駕駛是智能社會(huì)的底層技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人的底層技術(shù)也是自動(dòng)駕駛。

10、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有多大的前景?

機(jī)器人是制造業(yè)皇冠上的明珠，智能機(jī)器人是人工智能技術(shù)集大成的產(chǎn)物。大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G等新一代信息技術(shù)的發(fā)展，將促使機(jī)器人技術(shù)快速演進(jìn)，軟硬件技術(shù)日趨成熟、成本不斷降低、性能不斷提升，最終觸發(fā)機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，機(jī)器人革命將創(chuàng)造數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。而中國(guó)將是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。一個(gè)人機(jī)共生的時(shí)代正在到來(lái)，人與機(jī)器人的協(xié)作交互才剛剛開(kāi)始。