將電子器件微型化，以致最終生產(chǎn)細胞大小的機器人，一直是工程師們追求的目標。微型機器人屬于典型的微機電系統(tǒng)，其發(fā)展依賴于微加工、微傳感、微驅(qū)動和微結(jié)構(gòu)等方面。而致動器的定義，是指通過電、光信號，直接或間接控制機械結(jié)構(gòu)，使之發(fā)生變形或移動等。一直以來，由于缺乏合適的微米級致動器系統(tǒng)，微型機器人技術(shù)的進一步發(fā)展受到限制。

鑒于此，美國賓夕法尼亞大學研究人員馬克·密斯金及其同事，此次研發(fā)了一類新型電化學致動器，克服了這一瓶頸。這些致動器構(gòu)成了機器人的腿，使得機器人尺寸小于0.1毫米（約為人的頭發(fā)寬度），當受到激光刺激時，就會彎曲，產(chǎn)生行走動作。

實驗中，研究團隊在一塊4英寸的硅片上，制造了超過100萬個行走機器人。這些機器人由板載硅太陽能電池驅(qū)動。

在該研究隨附的新聞與觀點文章中，美國麻省理工學院科學家邁克爾·斯塔諾表示，雖然這些機器人目前功能尚有限，譬如說它們比其他游泳型機器人稍慢，也不能感知環(huán)境及缺乏綜合控制，但最有價值的是它們與現(xiàn)有硅技術(shù)的兼容，正是這一兼容性，讓其在不久的未來很快就能夠開發(fā)更多實用性功能。

總編輯圈點

目前世界范圍內(nèi)微型機器人的研究已有不少成績，一些“專注于”運動型的機器人可以做到與昆蟲一般大小，但對工程師們來說，還是希望它們能小到肉眼幾乎都要看不到的程度。這就需要微致動器的先行發(fā)展，首先體積要足夠小，其次能驅(qū)動微型結(jié)構(gòu)產(chǎn)生運動，最后還要平衡整體結(jié)構(gòu)，不能在運動的同時發(fā)生偏移。常見的輪式和履帶式行走機器人顯然容易得多，但對于邁“腿”走路的機器人，尤其是想要克服不平坦的地面，要求就非常高了。而結(jié)合了“微型”與“行走”，正是此次工程師們?nèi)〉贸晒年P(guān)鍵。