怎么攔截無人機?黑客說，用彈弓啊。。。

開玩笑的。。。

目前無人機越來越多，安全問題也變得十分重要，不僅要防止一些良心壞了的人攔截自己的無人機，在政府方面還要防止一些黑飛無人機。

目前，植保、巡檢、測繪等用途的行業(yè)性無人機大規(guī)模應(yīng)用，消費級無人機市場也逐漸成熟，無人機已經(jīng)活躍在各個領(lǐng)域以及我們的日常生活中。

尤其是消費級民用無人機，以其技術(shù)門檻低、組裝簡單、體積小、零部件便于獲得等特點，使無人機的潛在威脅激增，甚至被恐怖分子利用，造成重大隱患。

據(jù)統(tǒng)計，從2015年開始，全國約發(fā)生30多起無人機"黑飛"擾航事件，存在巨大的社會隱患。

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一、無人機的欺騙方式。

1.目前最火熱的攻擊方式——GPS欺騙

a.禁飛區(qū)位置欺騙

 

因為政策或保護人身財產(chǎn)安全方面的需要，世界各地的政府在主要的城市、機場都設(shè)置了禁飛區(qū)。從DJI無人機白宮墜落事件之后，大多數(shù)無人機在禁飛區(qū)是不能起飛的，即使是到達了禁飛區(qū)也會自動降落。

利用這一點將獲得重要的攻擊方式——禁飛區(qū)位置欺騙。

無人機飛在空中，接收著來自GPS衛(wèi)星的信號，如何才能讓它認為自己是處在禁飛區(qū)范圍內(nèi)呢?答案當然是發(fā)射比衛(wèi)星更強的GPS信號進行欺騙。

然而發(fā)射GPS信號也分為了兩種。一種是錄制禁飛區(qū)內(nèi)的GPS信號，然后在無人機附近重放。因為無人機接收GPS信號有這樣的特點：誰的信號強聽誰的。因為GPS衛(wèi)星距離太遠，信號衰減非常多所以信號強度會不如附近偽造的GPS信號。

所以重放禁飛區(qū)的GPS信號是可行的，然而前提是需要跑到禁飛區(qū)去錄制GPS信號。

另外一種便是制作出GPS信號，就可以得到任何想得到的GPS信號。這樣雖然不需要跑太遠，但是需要非常好的分析研究功底才能把這些做出來。

這種方式具備更好的普適性，GPS欺騙變得更加隨心所欲了，360 UnicornTeam 在今年Defcon上的一個議題就是關(guān)于GPS信號生成與欺騙的。

b.返航點欺騙

眾所周知，當無人機啟動后如果能定位當前的位置就會把它設(shè)定為返航點。

如果無人機本身沒有設(shè)定禁飛區(qū)的限制，針對返航點的攻擊也不失為一種有效的方式。因為當遙控器和無人機失聯(lián)的時候，無人機會自動朝著返航點飛行，并最終回到返航點。

當我們利用偽造的GPS信號欺騙它目前已經(jīng)處在返航點了，這樣無人機就會乖乖地降落了。即使不知道返航點的位置，仍然可以欺騙它當前所處的位置進而改變返航的方向。

比如，在無人機展覽上進行飛行表演時候，發(fā)射一個大功率的北極的GPS信號，那么就會看到"一群無人機往南飛"的"壯觀"景象~~

c.軌跡欺騙

目前有些無人機支持航點飛行，即先在地圖上選點，無人機會沿著選定的點飛行。這樣的功能同樣是基于GPS定位的。

當無人機朝著下一個選定的地點飛行的時候被偽造的GPS地點欺騙后，很明顯無人機就會背叛飛行的軌跡朝著被欺騙位置和下一個選定點位置連線的方向飛行，直到到達選定點。

當無人機自己所在位置都被欺騙了的話，基于GPS的功能都將錯亂。如果被欺騙的位置過遠的話，那么選定點將很難到達了。

當年伊朗搞老美的無人機的原理基本就是這樣的~~

2.GPS欺騙的另一種方法——硬件植入

GPS模塊

無人機需要利用GPS功能，必然存在GPS模塊。

無人機正是利用GPS模塊來確定自己的位置，那么有沒有可能在無人機內(nèi)部攻破GPS呢?

答案是肯定的，因為廠商的設(shè)計并沒有對他們之間的數(shù)據(jù)做任何加密。

GPS模塊和無人機的主控MCU之間存在通信，如果對他們之間的通信進行劫持也能夠有效地改變無人機的位置信息達到欺騙的效果。

對GPS模塊和MCU直接數(shù)據(jù)通信格式進行解析后，對每次GPS模塊發(fā)送到無人機的數(shù)據(jù)進行更改就可以達到目的，恩，類似一個"居心叵測"的翻譯官。

比如說，GPS模塊收到的定位數(shù)據(jù)是在天津，但經(jīng)過劫持模塊的"翻譯"，最后告訴飛控現(xiàn)在是在重慶，然后，無人機就呼啦呼啦的奔向東北方向~~

3、控制信號干擾與劫持

現(xiàn)在常用的無人機控制信號一般都是2.4G，和wifi藍牙一個頻段，圖形傳輸用的5.8G。

而2.4G現(xiàn)在很多的無人機直接用的wifi，方便和手機進行交互，恩，基本都是OpenWRT，而且WIFI大都是無密碼或者弱口令，一個定向天線就能遠距離接入無人機或者遙控器中。然后，嘿嘿嘿嘿~~

亦或者，無人機使用的只是RF射頻模塊，不想做RF信號解析重放這一類的麻煩事，偷個懶，可以使用信號干擾器對控制信號進行壓制。

而無人機一旦無法接受控制信號，一般會做三種事情：A、原地降落 B、返回返航點 C、繼續(xù)軌跡巡航 這是配合前面的GPS欺騙，然后你懂的~~

二、安全事件

2015年11月17日，空軍及時處置一起在河北涿州發(fā)生的無人機"黑飛"事件。

2016年12月28日、29日，北京一家不具備航空攝影測繪資質(zhì)的公司，在沒有申請空域的情況下，擅自安排人員操縱無人機升空拍攝，導致多架次民航班機避讓、延誤。

2017年1月15日，杭州蕭山機場出現(xiàn)無人機"黑飛"事件。該架無人機闖入機場凈空保護區(qū)，飛行高度明顯在飛機起落高度區(qū)之內(nèi)，干擾了飛機的正常飛行，影響飛行安全。

2017年4月，成都雙流機場遭到無人機干擾事件達9起。

2017年4月，南京祿口機場，位于北跑道以東方向，目測距離跑道僅600米左右。

2017年5月，珠海金灣機場，無人機黑飛致使多個航班無法正常降落，盤桓后備降?？?、廣州、揭陽等其他備用機場。

2017年5月，重慶江北機場兩次受無人機干擾，造成重慶機場40余個航班備降，60余個航班取消，140余個航班延誤。

2018年2月，被告人唐某、金某某、劉某、郭某等4人在未提前申請飛行空域、申報飛行計劃的情況下，擅自在古冶區(qū)范各莊鎮(zhèn)操縱無人機升空進行地貌拍攝。多架民航航班被迫修改航線，造成巨大經(jīng)濟損失，同時驚動空軍戰(zhàn)機4人被警方批捕。

在航拍過程中，無人機被解放軍空軍雷達偵獲并判定為不明空情，驚動了中部戰(zhàn)區(qū)及所屬戰(zhàn)區(qū)空軍、河北省軍區(qū)等各級指揮機構(gòu)和相關(guān)部隊千余人，出動多部戰(zhàn)斗機、雷達、車輛參與突發(fā)情況處置，并導致多架次民航航班被迫修改航線。

2018年5月1日，昆明長水國際機場發(fā)生4起無人機干擾事件。該事件導致機場出現(xiàn)28架次航班延誤，有航班延誤長達4小時，機場跑道被迫關(guān)閉45分鐘。

此外，無人機在軍事領(lǐng)域也屢次發(fā)布恐怖襲擊。例如2018年1月，俄羅斯國防部表示，俄羅斯在敘利亞的基地首次遭遇大規(guī)模無人機襲擊。

由此可見，目前無人機在軍用和民用領(lǐng)域的恐怖襲擊情況時有發(fā)生。目前反無人機系統(tǒng)主要的應(yīng)用場景包括恐怖襲擊、要地要塞窺探、民航運營干擾、活動賽事偷拍、監(jiān)獄看守所安防等。

無人機以其成本低廉，便于操作等優(yōu)勢，為反恐工作帶來各種嚴重的安全隱患問題。因此，在政策法規(guī)方面進行規(guī)范化管理以及輔之以必要的技術(shù)手段進行約束成為保證反恐安全工作的當務(wù)之急。

三、出臺政策

2018年4月9日，中國民用航空局發(fā)布《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動管理辦法(暫行)》(以下簡稱《辦法》)，規(guī)范了無人駕駛航空器從事經(jīng)營性通用航空飛行活動的準入和監(jiān)管要求，并于2018年6月1日起開始實施。

2019年3月28日，《浙江省無人駕駛航空器公共安全管理規(guī)定》經(jīng)浙江省十三屆人大第十一次會議通過，并將于5月1日起施行。據(jù)悉，這是全國首部規(guī)范無人駕駛航空器保障公共安全的地方性法規(guī)。

2017年1月，《治安管理處罰法(修訂公開征求意見稿)》，《意見稿》中明確了違反國家規(guī)定，在低空飛行無人機、動力傘等通用航空器、航空運動器材的，處五日以上十日以下拘留;情節(jié)較重的，處十日以上十五日以下拘留。

2017年5月，《關(guān)于公布民用機場障礙物限制性保護范圍的公告》，《公告》強調(diào)，為了防范無人機等升空物體侵入民用機場障礙物限制面區(qū)域，減少對機場飛行安全和運行效率的影響，促進電子圍欄系統(tǒng)等類似技術(shù)的應(yīng)用，中國民用航空局匯總整理了民用機場限制面保護范圍，現(xiàn)首批公布155個機場相關(guān)數(shù)據(jù)。同時《公告》要求，各類飛行活動應(yīng)當遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和民航規(guī)章，未經(jīng)特殊標準不得進入限制性保護范圍，在限制面保護范圍外的飛行亦不得影響民航運行的安全與效率。各機場限制面和凈空保護區(qū)應(yīng)按現(xiàn)有規(guī)定標準和公布。

2017年11月，《民用航空空中交通管理規(guī)則》，《規(guī)定》中指出，民用無人駕駛航空器飛行活動應(yīng)當遵守國家有關(guān)法律法規(guī)和民航局的規(guī)定。此外，無人駕駛航空器在民用航空使用空域內(nèi)活動、管制單位向無人駕駛航空器提供空中交通服務(wù)應(yīng)當遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和民航局相關(guān)規(guī)定。

2018年1月，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例(征求意見稿)》，《征求意見稿》明確了微型無人機禁止飛行空域和輕型、植保無人機適飛空域的劃設(shè)原則，規(guī)定了無人機隔離空域的申請條件，以及具備混合飛行的相關(guān)要求，基本滿足了各類無人機飛行空域需求。

2018年3月，《民用無人駕駛航空器經(jīng)營性飛行活動管理辦法(暫行)》，根據(jù)《辦法》，最大空機重量為250克以上(含250克)的無人駕駛航空器開展航空噴灑(撒)、航空攝影、空中拍照、表演飛行等作業(yè)類和無人駕駛航空器駕駛員培訓類的經(jīng)營活動適用于本辦法，而無人駕駛航空器開展載客類和載貨類經(jīng)營性飛行活動暫不適用。

四、技術(shù)升級

目前急需構(gòu)建一個先進的數(shù)字化反恐安防集成平臺，大力推進反恐的現(xiàn)代化、智能化、科學化進程，實現(xiàn)向科技要警力，用高科技手段加強和保證反恐安全工作。

目前，主要反無人機的手段有三大類：干擾阻斷類、云監(jiān)測控制類和直接摧毀類。

其中，干擾阻斷類以其操作簡單、價位低廉、便于攜帶等優(yōu)勢得到廣泛應(yīng)用，下文以四維創(chuàng)智提供的天盾低空防御系統(tǒng)為例，具體闡述防務(wù)系統(tǒng)應(yīng)對黑飛無人機的處置方法和流程。

該系統(tǒng)由指揮分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)、探測分系統(tǒng)和干擾反制分系統(tǒng)組成。

系統(tǒng)集成度高、適用性強、擴展性好，可根據(jù)不同應(yīng)用場景靈活配置不同探測、干擾和打擊設(shè)備。根據(jù)用戶需求可以增配激光定向能武器、無線電偵測設(shè)備等功能配置。

無人機反制處置流程：

1.目標探測

在復(fù)雜環(huán)境下通過主動、被動探測手段發(fā)現(xiàn)入侵無人機目標，并引導光電設(shè)備對目標進行實時跟蹤、執(zhí)法取證。

2.態(tài)勢顯示

指揮中心接收探測前端，上報目標信息。實時顯示防空區(qū)域探視。一旦發(fā)現(xiàn)入侵目標，系統(tǒng)及時報警。

3.指揮控制

指揮中心根據(jù)實時警情，通過通信網(wǎng)絡(luò)指控引導、干擾或激光打擊設(shè)備對入侵目標實施反制干擾和攔截。

4. 干擾攔截

干擾設(shè)備對入侵無人機目標實施反制干擾。激光打擊設(shè)備對入侵無人機目標實施攔截。

總結(jié)

毫無疑問，不管是無人機，還是物聯(lián)網(wǎng)，都是應(yīng)被稱為福音的技術(shù)。但是，由于它將所有事物都連接到Internet，因此事物變得容易受到某種安全威脅。大公司和網(wǎng)絡(luò)安全研究人員正在竭盡全力為消費者打造完美的產(chǎn)品，但仍有許多工作要做。