徹底了解 BiLSTM 和 CRF 算法
CRF 是一種常用的序列標(biāo)注算法,可用于詞性標(biāo)注,分詞,命名實(shí)體識(shí)別等任務(wù)。BiLSTM+CRF 是目前比較流行的序列標(biāo)注算法,其將 BiLSTM 和 CRF 結(jié)合在一起,使模型即可以像 CRF 一樣考慮序列前后之間的關(guān)聯(lián)性,又可以擁有 LSTM 的特征抽取及擬合能力。
1.前言
在之前的文章《CRF 條件隨機(jī)場》中,介紹了條件隨機(jī)場 CRF,描述了 CRF 和 LSTM 的區(qū)別。我們以分詞為例,每個(gè)字對應(yīng)的標(biāo)簽可以是 s, b, m, e 四種。
給定一個(gè)句子 "什么是地?cái)偨?jīng)濟(jì)",其正確的分詞方式是 "什么 / 是 / 地?cái)?/ 經(jīng)濟(jì)",每個(gè)字對應(yīng)的分詞標(biāo)簽是 "be / s / be / be"。從下面的圖片可以看出 LSTM 在做序列標(biāo)注時(shí)的問題。

BiLSTM 分詞
BiLSTM 可以預(yù)測出每一個(gè)字屬于不同標(biāo)簽的概率,然后使用 Softmax 得到概率最大的標(biāo)簽,作為該位置的預(yù)測值。這樣在預(yù)測的時(shí)候會(huì)忽略了標(biāo)簽之間的關(guān)聯(lián)性,如上圖中 BiLSTM 把第一個(gè)詞預(yù)測成 s,把第二個(gè)詞預(yù)測成 e。但是實(shí)際上在分詞時(shí) s 后面是不會(huì)出現(xiàn) e 的,因此 BiLSTM 沒有考慮標(biāo)簽間聯(lián)系。
因此 BiLSTM+CRF 在 BiLSTM 的輸出層加上一個(gè) CRF,使得模型可以考慮類標(biāo)之間的相關(guān)性,標(biāo)簽之間的相關(guān)性就是 CRF 中的轉(zhuǎn)移矩陣,表示從一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)的概率。假設(shè) CRF 的轉(zhuǎn)移矩陣如下圖所示。

CRF 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
則對于前兩個(gè)字 "什么",其標(biāo)簽為 "se" 的概率 =0.8×0×0.7=0,而標(biāo)簽為 "be" 的概率=0.6×0.5×0.7=0.21。
因此,BiLSTM+CRF 考慮的是整個(gè)類標(biāo)路徑的概率而不僅僅是單個(gè)類標(biāo)的概率,在 BiLSTM 輸出層加上 CRF 后,如下所示。

BiLSTM+CRF 分詞
最終算得所有路徑中,besbebe 的概率最大,因此預(yù)測結(jié)果為 besbebe。
2.BiLSTM+CRF 模型
CRF 包括兩種特征函數(shù),不熟悉的童鞋可以看下之前的文章。第一種特征函數(shù)是狀態(tài)特征函數(shù),也稱為發(fā)射概率,表示字 x 對應(yīng)標(biāo)簽 y 的概率。

CRF 狀態(tài)特征函數(shù)
在 BiLSTM+CRF 中,這一個(gè)特征函數(shù) (發(fā)射概率) 直接使用 LSTM 的輸出計(jì)算得到,如第一小節(jié)中的圖所示,LSTM 可以計(jì)算出每一時(shí)刻位置對應(yīng)不同標(biāo)簽的概率。
CRF 的第二個(gè)特征函數(shù)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移特征函數(shù),表示從一個(gè)狀態(tài) y1 轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài) y2 的概率。

CRF 狀態(tài)轉(zhuǎn)移特征函數(shù)
CRF 的狀態(tài)轉(zhuǎn)移特征函數(shù)可以用一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表示,在訓(xùn)練時(shí)需要調(diào)整狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的元素值。因此 BiLSTM+CRF 需要在 BiLSTM 的模型內(nèi)增加一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。在代碼中如下。
- class BiLSTM_CRF(nn.Module):
- def __init__(self, vocab_size, tag2idx, embedding_dim, hidden_dim):
- self.word_embeds = nn.Embedding(vocab_size, embedding_dim)
- self.lstm = nn.LSTM(embedding_dim, hidden_dim // 2,
- num_layers=1, bidirectional=True)
- # 對應(yīng) CRF 的發(fā)射概率,即每一個(gè)位置對應(yīng)不同類標(biāo)的概率
- self.hidden2tag = nn.Linear(hidden_dim, self.tagset_size)
- # 轉(zhuǎn)移矩陣,維度等于標(biāo)簽數(shù)量,表示從一個(gè)標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到另一標(biāo)簽的概率
- self.transitions = nn.Parameter(
- torch.randn(len(tag2idx), len(tag2idx))
給定句子 x,其標(biāo)簽序列為 y 的概率用下面的公式計(jì)算。

p(y|x)
公式中的 score 用下面的式子計(jì)算,其中 Emit 對應(yīng)發(fā)射概率 (即 LSTM 輸出的概率),而 Trans 對應(yīng)了轉(zhuǎn)移概率 (即 CRF 轉(zhuǎn)移矩陣對應(yīng)的數(shù)值)

score 的計(jì)算公式
BiLSTM+CRF 采用最大似然法訓(xùn)練,對應(yīng)的損失函數(shù)如下:

損失函數(shù)
其中 score(x,y) 比較容易計(jì)算,而 Z(x) 是所有標(biāo)簽序列 (y) 打分的指數(shù)之和,如果序列的長度是 l,標(biāo)簽個(gè)數(shù)是 k,則序列的數(shù)量為 (k^l)。無法直接計(jì)算,因此要用前向算法進(jìn)行計(jì)算。
用目前主流的深度學(xué)習(xí)框架,對 loss 進(jìn)行求導(dǎo)和梯度下降,即可優(yōu)化 BiLSTM+CRF。訓(xùn)練好模型之后可以采用 viterbi 算法 (動(dòng)態(tài)規(guī)劃) 找出最優(yōu)的路徑。
3.損失函數(shù)計(jì)算
計(jì)算 BiLSTM+CRF 損失函數(shù)的難點(diǎn)在于計(jì)算 log Z(x),用 F 表示 log Z(x),如下公式所示。

我們將 score 拆分,變成發(fā)射概率 p 和轉(zhuǎn)移概率 T 的和。為了簡化問題,我們假設(shè)序列的長度為3,則可以分別計(jì)算寫出長度為 1、2、3 時(shí)候的 log Z 值,如下所示。

上式中 p 表示發(fā)射概率,T 表示轉(zhuǎn)移概率,Start 表示開始,End 表示句子結(jié)束。F(3) 即是最終得到的 log Z(x) 值。通過對上式進(jìn)行變換,可以將 F(3) 轉(zhuǎn)成遞歸的形式,如下。

可以看到上式中每一步的操作都是一樣的,操作包括 log_sum_exp,例如 F(1):
- 首先需要計(jì)算 exp,對于所有 y1,計(jì)算 exp(p(y1)+T(Start,y1))
- 求和,對上一步得到的 exp 值進(jìn)行求和
- 求 log,對求和的結(jié)果計(jì)算 log
因此可以寫出前向算法計(jì)算 log Z 的代碼,如下所示:
- def forward_algorithm(self, probs):
- def forward_algorithm(probs):
- """
- probs: LSTM 輸出的概率值,尺寸為 [seq_len, num_tags],num_tags 是標(biāo)簽的個(gè)數(shù)
- """
- # forward_var (可以理解為文章中的 F) 保存前一時(shí)刻的值,是一個(gè)向量,維度等于 num_tags
- # 初始時(shí)只有 Start 為 0,其他的都取一個(gè)很小的值 (-10000.)
- forward_var = torch.full((1, num_tags), -10000.0) # [1, num_tags]
- forward_var[0][Start] = 0.0
- for p in probs: # probs [seq_len, num_tags],遍歷序列
- alphas_t = [] # alphas_t 保存下一時(shí)刻取不同標(biāo)簽的累積概率值
- for next_tag in range(num_tags): # 遍歷標(biāo)簽
- # 下一時(shí)刻發(fā)射 next_tag 的概率
- emit_score = p[next_tag].view(1, -1).expand(1, num_tags)
- # 從所有標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到 next_tag 的概率, transitions 是一個(gè)矩陣,長寬都是 num_tags
- trans_score = transitions[next_tag].view(1, -1)
- # next_tag_ver = F(i-1) + p + T
- next_tag_var = forward_var + trans_score + emit_score
- alphas_t.append(log_sum_exp(next_tag_var).view(1))
- forward_var = torch.cat(alphas_t).view(1, -1)
- terminal_var = forward_var + self.transitions[Stop] # 最后轉(zhuǎn)移到 Stop 表示句子結(jié)束
- alpha = log_sum_exp(terminal_var)
- return alpha
4.viterbi 算法解碼
訓(xùn)練好模型后,預(yù)測過程需要用 viterbi 算法對序列進(jìn)行解碼,感興趣的童鞋可以參看《統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法》。下面介紹一下 viterbi 的公式,首先是一些符號(hào)的意義,如下:

然后可以得到 viterbi 算法的遞推公式

最終可以根據(jù) viterbi 計(jì)算得到的值,往前查找最合適的序列

最后推薦大家閱讀 pytorch 官網(wǎng)的 BiLSTM+CRF 代碼,通過代碼更容易理解。
5.參考文獻(xiàn)
ADVANCED: MAKING DYNAMIC DECISIONS AND THE BI-LSTM CRF