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圖片來源：視覺中國

• 2018年7月30日，加載3D景深攝像頭的小米Mi8透明探索版于當(dāng)晚7:30正式發(fā)售，該機開賣僅一分鐘便迅速售罄。
• 2018年6月27日，ViVO在MWC2018會議上發(fā)布基于TOF的3D景深攝像頭，號稱吊打iPhoneX。
• 2018年6月19日，OPPO Find X手機發(fā)布，其前置3D結(jié)構(gòu)光景深攝像頭為主打黑科技之一。
• 2017年9月13日，蘋果發(fā)布iPhone X手機，基于3D結(jié)構(gòu)光景深攝像頭的Face ID臉部識別技術(shù)宣告手機前置攝像頭***進入3D時代。

面對以上搭載3D景深設(shè)備的新款手機接二連三式的發(fā)布，相信讀者可以直觀的感受到3D成像技術(shù)在消費電子領(lǐng)域進入了商業(yè)化高速增長期。

本文將對3D成像技術(shù)工作原理和分類以及3D成像傳感市場概況予以介紹，同時探討該技術(shù)對金融科技領(lǐng)域的影響。

3D成像工作原理和分類

3D成像技術(shù)按照工作原理，首先分為被動式和主動式兩類。

被動式視覺效仿生物的雙眼視覺(binocular vision)原理，由至少2枚圖像傳感器(image sensor)構(gòu)成，運用其觀測對象在每個圖像傳感器單獨成像的位置，結(jié)合2枚圖像傳感器的相對物理位置，根據(jù)幾何關(guān)系測量原理，可以計算出景深(depth)。請注意，景深和距離是不同的概念，如下圖1所示。 

雙目視覺系統(tǒng)的核心在于關(guān)聯(lián)同一觀測點在各自圖像傳感器中的坐標(biāo)位置，如上圖1的左圖所示。然而，在實際使用中，由于受到外部環(huán)境和拍攝對象表面紋理屬性等客觀因素影響，特征點自動匹配在算法上較為復(fù)雜，匹配精度也直接影響到景深計算精度，影響系統(tǒng)整體效果。

主動式視覺系統(tǒng)則由于其工作原理的不同，有效解決了這一問題。

主動式視覺系統(tǒng)利用獨立的人工光源，主動投射到觀測對象來測量景深。主動式視覺根據(jù)投射光源和景深技術(shù)原理的不同，又分為三小類：三角測距法、結(jié)構(gòu)光法、飛行時間法。如下圖2所示。下面做詳細介紹： 

三角測距法(triangular)

三角測距法是利用投射光源、觀測對象和接收圖像傳感器的空間位置，利用三角幾何學(xué)計算景深的方法。此方法是眾多主動式3D景深視覺系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)算法。

結(jié)構(gòu)光法(structured light)

結(jié)構(gòu)光法可以認為是針對在被動式視覺系統(tǒng)中特征點匹配問題的對策性方案。如下圖 3所示，結(jié)構(gòu)光的含義是主動光源通過特定圖案編碼投射到被測物體，例如將分布較密集的均勻光柵投影到被測物體上面，由于被測物體表面的不規(guī)則性具有的不同深度，反射到圖像傳感器的光柵條紋會有所變形，這個過程可以看作是由物體表面的深度信息對光柵的條紋進行了調(diào)制。

通過對比圖像傳感器接收到的發(fā)生畸變的光柵圖案和原生圖案，就可以解析出每個觀測點的深度信息，形成深度點云(point cloud)，即深度幀(depth frame)。 

需要說明的是，結(jié)構(gòu)光法按投射方式還可分為點、線、面三種方式。按照圖案編碼方式亦可分為時間編碼、空間編碼和直接編碼(如灰度編碼)。這些技術(shù)皆為提高編碼圖案的解調(diào)抗干擾性，以及更快獲取深度點云而采取的不同技術(shù)手段，如下表1所示。目前，在移動終端領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)光編碼以靜態(tài)編碼為主。 

飛行時間法(time of flight)

飛行時間又稱TOF，簡要來說，是基于測量投射的光源信號發(fā)射與接收之間的時間差，計算出景深或距離的一種景深計算方法。

TOF根據(jù)如何測量時間差又可細分為脈沖波測距和連續(xù)波測距。脈沖波測距原理是直接測量脈沖信號發(fā)射和接收的時間差;連續(xù)波測距則是通過連續(xù)發(fā)射整數(shù)波長，通過計算接收波與發(fā)射波之間的相位差，間接計算時間差，如下圖 4所示。 

具體來說，脈沖波測距多用于工業(yè)測繪領(lǐng)域等大范圍遠距離場景，其使用的光源也以激光為主。對于手機終端設(shè)備而言，由于使用場景和功耗，意味著目標(biāo)對象與鏡頭的距離在十米、百米以內(nèi)，所以手機終端上使用的TOF預(yù)計將以連續(xù)波相位測距技術(shù)為主。

就目前而言，結(jié)構(gòu)光與TOF是主動景深視覺系統(tǒng)的主流技術(shù)實現(xiàn)方案。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)較為成熟，組件集成度高，目前蘋果iPhone X已采用結(jié)構(gòu)光技術(shù);TOF由于直接測量景深/距離，在響應(yīng)速度和量程兩方面具有先天技術(shù)優(yōu)勢，加上Google、Microsoft等國際***企業(yè)的站臺背書，技術(shù)前景光明。

需要說明的是，主動式3D景深視覺系統(tǒng)在持續(xù)發(fā)展中開始借鑒被動雙目視覺系統(tǒng)的優(yōu)點，即通過引入2枚圖像傳感器(active stereo vision)，利用圖像傳感器之間空間位置關(guān)系，以及雙路光源發(fā)射器到圖像傳感器的光源運動軌跡，達到更高精度的景深信息。例如，Intel***發(fā)布的D400 Series景深攝像模塊就是采用該技術(shù)的代表。

3D成像和傳感市場概況

前文介紹了3D景深成像系統(tǒng)的工作原理。那么，3D成像技術(shù)是否存在市場需求?3D成像技術(shù)距離全面普及還有多久呢?我們可以從以下幾個維度來尋找答案。

VCSEL市場增長情況

VCSEL激光器作為3D景深成像系統(tǒng)的核心部件，在消費電子領(lǐng)域的市場趨勢可以間接反映其3D景深市場需求和未來發(fā)展情況。

如下圖5所示，根據(jù)Yole預(yù)計，隨著2017年iPhone X***引入結(jié)構(gòu)光主動式3D成像系統(tǒng)，VCSEL整體市場將以CAGR 48%的增速飛速增長，在消費電子領(lǐng)域，VCSEL市場大小從2017年的1.65億美元攀升至2023年的31億美元，增長幅度接近30倍。 

3D成像市場增長情況

據(jù)Yole預(yù)測，3D成像和傳感市場整體增長速度為CAGR 44%，在消費電子領(lǐng)域?qū)訡AGR 82%的速度高速增長，到2023年達到138億美元，如下圖6所示。 

3D景深在終端手機的占有率情況

主動式視覺系統(tǒng)由于其技術(shù)先進性，將會逐漸替代被動式雙目視覺系統(tǒng)，逐漸被手機終端廠商采用。

目前在3D成像領(lǐng)域，根據(jù)其結(jié)構(gòu)光和TOF技術(shù)的特性，一個較為共識的預(yù)測是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的3D成像將作為手機前置攝像頭被采用，而TOF技術(shù)則將會在后置攝像頭更有前景。

目前蘋果作為手機終端高新技術(shù)的***者，同時占據(jù)3D成像產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)一級供應(yīng)商的供貨渠道，預(yù)計將繼續(xù)領(lǐng)先安卓手機廠商1-2年時間率先部署3D景深攝像頭，如下圖7所示。 

根據(jù)拓墣產(chǎn)業(yè)研究院分析，全球智能手機3D感測滲透率今年將從2017年的2.1%上揚至13.1%，蘋果仍將是主要采用者。

另據(jù)其估計，2018年全球搭載3D感測模組的智能手機生產(chǎn)總量將達1.97億支，其中iPhone占據(jù)1.65億支。此外，2018年的3D感測模組市場產(chǎn)值預(yù)估約為51.2億美元，其中由iPhone貢獻的比重高達84.5%。預(yù)計至2020年，整體產(chǎn)值將達108.5億美元，而2018-2020年間的復(fù)合年均增長率將達到45.6%。

綜上所述，筆者認為，3D主動式景深成像技術(shù)將在未來2-3年內(nèi)加速普及，倘若上游供應(yīng)商有能力跟上安卓手機廠商的出貨量水平，為其提供優(yōu)質(zhì)的芯片、模組和解決方案，其普及速度會更快。

3D成像技術(shù)對金融科技的影響

面對3D成像技術(shù)的來襲，金融科技領(lǐng)域?qū)a(chǎn)生哪些變化呢?筆者認為，金融科技會在至少以下四個方面發(fā)生新一代技術(shù)升級和換代，未來還將衍生出更廣泛的應(yīng)用場景。

人臉識別技術(shù)升級

據(jù)報道，自2015 年到2020 年，人臉識別市場規(guī)模增幅為166.6%，預(yù)計到2020 年，人臉識別技術(shù)市場規(guī)模將上升至24 億美元?，F(xiàn)在的2D人臉識別技術(shù)由于缺少景深信息，在平面化投影過程中存在特性信息損失。

3D成像技術(shù)通過三維建模形式，***程度上保留原始有效信息，可以提供更高識別精度和更快的人臉識別速度。

同時，主動視覺系統(tǒng)由于采用了紅外線作為主動光源，將有效解決環(huán)境光照對面部識別的影響問題。3D人臉識別還將具有更強的防偽性，可以根據(jù)人臉的3D模型有效識別對象是真人還是照片。

活體檢測

主動式3D成像技術(shù)使用的紅外發(fā)射器和紅外圖像傳感器，配合使用可以進行人體活體檢測，這是傳統(tǒng)2D視覺系統(tǒng)或者被動式雙目視覺系統(tǒng)所不具備的。

如前文介紹的VCSEL激光器，目前采用850nm和940nm兩種波段，其中940nm波段因為其抗干擾性強、有效距離遠等特點，成為新一代VCSEL采用的***波段(參見下圖8)。

其中，940nm波段恰好是心率監(jiān)測和血氧檢測的理想紅外波段，因此可以預(yù)計，基于3D主動式成像的活體檢測算法將在金融科技領(lǐng)域逐漸受到廣泛應(yīng)用。 

微表情測謊

基于2D識別的微表情識別技術(shù)也將迎來技術(shù)升級。結(jié)合人體活體檢測技術(shù)，微表情識別技術(shù)有望達到更廣泛的應(yīng)用。

AR三維重建

加入了景深信息的三維測量、三維重建技術(shù)將更加有效的服務(wù)新零售場景。例如在智能量體裁衣領(lǐng)域，虛擬購物、裝修家具等場景，由于具有深度信息，因此模擬出來的家具在位置擺放時會受到周圍環(huán)境的空間大小約束，具有超強真實感。

可以說，隨著3D成像技術(shù)的來臨和陸續(xù)普及，勢必會引發(fā)新的應(yīng)用和適用場景，讓我們一起期待新一代黑科技帶來的技術(shù)紅利。

作者：蘇寧金融研究院物聯(lián)網(wǎng)實驗室高級研究員 王元