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一、背景知識

可裝載內核模塊：為了使系統(tǒng)功能能夠更靈活的擴充，Linux支持內核的動態(tài)擴展，即在系統(tǒng)運行時給內核增加新的功能(即模塊module)。

模塊：模塊(module)是一段可以被動態(tài)鏈接的目標代碼(.ko)，它可由insmod命令動態(tài)的裝載并鏈接到正在運行的內核。鏈接后，它就成了內核的一部分，直到用rmmod命令解除鏈接并卸載。

Linux驅動程序就是一種特殊的可裝載內核模塊。

說明：本代碼在linux2.6以上測試運行通過。linux3.*也可。本人用ubuntu12.04，linux內核版本linux3.5。

二、編譯內核模塊

如何由源碼(.c文件)生成動態(tài)鏈接的目標代碼(即.ko文件)?

首先寫一個最簡單的驅動程序源碼：hello.c

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#include <linux/init.h> //聲明頭文件 
 
#include <linux/module.h> 
 
//模塊加載函數 
 
static int hello_init(void) 
 
{ 
 
printk(KERN_INFO " Hello World enter\n"); //系統(tǒng)調用打印函數，類似于用戶調用的printf 
 
return 0; 
 
} 
 
//模塊卸載函數 
 
static void hello_exit(void) 
 
{ 
 
printk(KERN_INFO " Hello World exit\n "); 
 
} 
 
module_init(hello_init); //向系統(tǒng)注冊模塊加載函數 
 
module_exit(hello_exit); //向系統(tǒng)注冊模塊卸載函數 
 
MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>"); //模塊作者等信息聲明，可選 
 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //模塊許可證聲明 
 
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); //模塊描述聲明，可選 
 
MODULE_ALIAS("a simplest module"); //模塊別名的聲明，可選 

將這段程序編譯為hello.ko的步驟：

1、編寫makefile文件

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KVERS = $(shell uname -r) #變量KVERS為當前l(fā)inux版本值 
 
obj-m += hello.o 
 
default: 
 
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules 

-C后面是linux內核源碼樹目錄，M=后面是源碼目錄

2、在終端下輸入 cd /**/**，找到hello.c源碼所在的目錄

3、在終端輸入 make命令。

4、如圖所示即可生成hello.ko文件。

其他文件是生成的一些中間文件。

三、裝載

加載：在終端輸入insmod命令，模塊加載完成。

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注意：如果終端沒有打印printk語句，在linux系統(tǒng)日志文件/var/log/syslog中查看。

卸載：在終端輸入remmod命令。

打印信息同在日志文件中。

四、一些理論知識

模塊加載函數：用宏“module_init”指定，它返回整型值。若初始化成功則返回0，若失敗則返回一個負值作為錯誤碼。

模塊卸載函數必須用宏“module_exit”指定，無返回值。

printk用法：

1、printk(KERN_INFO "Hello, world!/n");

2、printk("<6>Hello, world!/n");

***個參數指定輸出級別：分為以下八種：

1、KERN_EMERG 用于緊急消息, 常常是那些崩潰前的消息.

2、KERN_ALERT 需要立刻動作的情形.

3、KERN_CRIT 嚴重情況, 常常與嚴重的硬件或者軟件失效有關.

4、KERN_ERR 用來報告錯誤情況; 設備驅動常常使用 KERN_ERR 來報告硬件故障.

5、KERN_WARNING 有問題的情況的警告, 這些情況自己不會引起系統(tǒng)的嚴重問題.

6、KERN_NOTICE 正常情況, 但是仍然值得注意. 在這個級別一些安全相關的情況會報告.

7、KERN_INFO 信息型消息. 在這個級別, 很多驅動在啟動時打印它們發(fā)現(xiàn)的硬件的信息.

8、KERN_DEBUG 用作調試消息.