揭秘《星球大戰(zhàn)》機(jī)器人BB-8技術(shù)原理
這應(yīng)該是影視史上最受關(guān)注的非人類角色之一了。沒錯(cuò)，就是那個(gè)正在美國(guó)熱映的《星球大戰(zhàn)：原力覺醒》中的機(jī)器人BB-8。從去年10月官方放出的首支預(yù)告 片開始，結(jié)構(gòu)奇特、行為呆萌的BB-8很快俘獲了大批粉絲，受歡迎程度與主角們相比毫不遜色。當(dāng)然，它自己本身也是主角，在影片中的戲份并不少。日前在洛 杉磯舉行的首映式上，BB-8也作為主角之一“滾”了一次紅毯。
作為科幻大片，星球大戰(zhàn)中的機(jī)器人不止一個(gè)，此前的R2-D2已經(jīng)成為一個(gè)時(shí)代的符號(hào)。不過(guò)BB-8能受到如此廣泛地關(guān)注，是因?yàn)樗粌H僅是存在于影像中的，而且還存在于現(xiàn)實(shí)中。
《星球大戰(zhàn)：原力覺醒》是由迪斯尼出品的影片，而迪斯尼最擅長(zhǎng)的就是將虛擬的創(chuàng)作作品現(xiàn)實(shí)化，也就是周邊產(chǎn)品。此次在影片上映之前，迪斯尼便聯(lián)合一家玩具公司Orbotix，造了一個(gè)一模一樣的BB-8，只不過(guò)體型小很多。BB-8機(jī)器人直徑7.4厘米左右，高11.5厘米左右，凈重不到200克。
Orbotix在被迪斯尼選中之前只是一家名不經(jīng)傳的公司，之所以被選中，是因?yàn)樗麄兊囊豢钪悄軝C(jī)器球Sphero 。這款機(jī)器球可以用智能手機(jī)來(lái)控制，打開設(shè)備的藍(lán)牙功能，搜尋到 Sphero 智能小球后，你就可以充分發(fā)揮想象力去實(shí)現(xiàn)一些有趣的玩法，比如樓梯上運(yùn)行彈跳動(dòng)作或在地板上行走超過(guò)一個(gè)小時(shí)。
這個(gè)機(jī)器球后來(lái)就成為BB-8的身體，能夠靈活快速地行動(dòng)。BB-8的腦袋是一個(gè)半圓球，不過(guò)有意思的是，兩者之間看起來(lái)可以相互脫離但又不會(huì)脫離，像是吸附在一起，也就是這樣，BB-8的“身體”才能夠不受限制輕松地向前“滾”。
在影片中，BB-8是像木偶一樣被控制的，想把BB-8的玩具做成電影里那樣自由行走的機(jī)器人并不容易。人們?cè)隗@嘆之余，BB-8的工作原理也得到了外界非常激烈的討論。有人認(rèn)為其兩個(gè)內(nèi)部齒輪為機(jī)器人提供動(dòng)力，通過(guò)對(duì)配重塊的調(diào)整保持平衡，當(dāng)頭部使用磁性單元和球內(nèi)的傳感器進(jìn)行接觸交互之后，能夠知道哪個(gè)位置是向上哪個(gè)位置是前進(jìn)，BB-8全局能夠自動(dòng)調(diào)整頭部且不會(huì)脫落。
Techcrunch在最新的一篇報(bào)道中曝光了Sphero 的一份專利，從而揭露了BB-8的工作原理。與外界認(rèn)為BB-8的兩個(gè)球之間是相互獨(dú)立工作不同，這份專利透露它們實(shí)際上是一體的。
在這份名為“磁性耦合的自走式裝置”專利中，球體的內(nèi)部會(huì)有一個(gè)重力裝置，由兩個(gè)軸輪馬達(dá)與一個(gè)保存垂直的桅桿組成。軸輪馬達(dá)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)讓球體重心發(fā)生偏移，從而影響球體的運(yùn)動(dòng)。
其實(shí)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它的工作原理就是和太空球類似，當(dāng)有物體進(jìn)入時(shí)，通過(guò)改變位置會(huì)導(dǎo)致球體的重心變化，最后會(huì)導(dǎo)致球的旋轉(zhuǎn)和向前運(yùn)動(dòng)。
有人為了一探究竟，殘忍地將機(jī)器人給拆了，就像這樣：
說(shuō)到頭的部分，很多人以為它是在不斷地向后運(yùn)動(dòng)來(lái)讓自己保持向上的狀態(tài)。實(shí)際上它是采用了磁懸浮的技術(shù)，在BB-8身體內(nèi)部的桅桿上面裝有磁鐵，所以它始終能與球體重心保持在同一個(gè)水平線上，所以我們可以看到，在BB-8運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，它通常是傾斜的，這是由于重心在行進(jìn)過(guò)程中總是傾斜的。
另外BB-8的頭部旋轉(zhuǎn)部分，則可以通過(guò)添加電動(dòng)機(jī)、傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
BB-8可以由終端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，結(jié)合手機(jī)APP控制它在房間內(nèi)的動(dòng)作和方向。它甚至還能依靠語(yǔ)音控制，開啟巡邏模式。它會(huì)像一個(gè)寵物機(jī)器人一樣，在家里自動(dòng)尋找路線行走。不過(guò)，目前好像APP只有iOS版本。
下個(gè)月9日，《星球大戰(zhàn)：原力覺醒》將在內(nèi)地上映，相信到時(shí)候BB-8又將掀起一股旋風(fēng)。其實(shí)，早在影片上映之前，BB-8已經(jīng)在蘋果商店等商店銷售，售價(jià)149.99美元。據(jù)說(shuō)，全息投影的功能是有的哦！
