眾所周知，在Linux系統(tǒng)下所有設(shè)備都是以文件的形式存在，串口也一樣。

通常I/O操作都是有阻塞與非阻塞的兩種方式。

其中"超時"這個概念其實是阻塞中的一種處理手段，本質(zhì)還是屬于阻塞的I/O模式.

在Linux中串口的IO操作 本文將它分為三種狀態(tài)：

• 阻塞狀態(tài)
• 超時狀態(tài)
• 非阻塞狀態(tài)

這三種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換組合有這么幾種：

• 阻塞 --> 超時
• 阻塞 --> 非阻塞
• 超時 --> 阻塞
• 超時 --> 非阻塞
• 非阻塞 --> 阻塞

我們一個一個來分析

首先在一個串口的描述符打開的時候指定它的模式是阻塞還是阻塞

fd = open("/dev/tttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY);//以阻塞模式打開串口  
fd = open("/dev/tttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//以非阻塞模式打開串口  
//O_NDELAY 等價于 O_NOBLOCK 

當(dāng)一個串口是阻塞狀態(tài)的時候便可以設(shè)置它為超時狀態(tài)。

利用 struct termios 的 cc_t c_cc[NCCS] 成員

• c_cc[VTIME] 非規(guī)范模式讀取時的超時時間(單位:百毫秒)
• c_cc[VMIN] 非規(guī)范模式讀取時的最小字符數(shù)

如需需要設(shè)置超時則c_cc[VMIN] 必須等于0。這代表能夠讀取的最小字符是0個，即使用read讀取數(shù)據(jù)超時read返回0

有一個需要注意的地方！

當(dāng)c_cc[VTIME] 設(shè)置為 0 且 c_cc[VMIN] == 0 的時候,代表超時0秒(姑且這么叫吧!)這個時候使用read讀取數(shù)據(jù)會立即返回（有讀到數(shù)據(jù)時返回字節(jié)數(shù)，沒有數(shù)據(jù)和一般超時一樣返回0）但是，雖然這時候在現(xiàn)象上看起來和非阻塞模式一樣(read都不會阻塞)但返回值不同

非阻塞模式: read沒有讀到數(shù)據(jù)立即返回-1

超時0秒時: read沒有讀到數(shù)據(jù)立即返回 0 (設(shè)置了超時的阻塞模式)

ret = read(fd,recvbuf,BUF_SIZE);  
if(ret == -1)//非阻塞模式時"無數(shù)據(jù)返回"  
{  
//do something  
}  
ret = read(fd,recvbuf,BUF_SIZE);  
if(ret == 0)//阻塞模式設(shè)置超時0秒時"超時返回"  
{  
//do something  
} 

雖然表現(xiàn)形式一樣，但在編程時必須要了解自己使用的是哪一種模式和串口當(dāng)前的狀態(tài)才能更好的分析和處理問題。

這里說一下我曾經(jīng)遇到過的一個問題:

我在打開串口時使用阻塞模式打開，但是沒有設(shè)置c_cc[VMIN]的值，而它初始化后就是0,所以發(fā)現(xiàn)串口沒有被阻塞，其實原因就是串口模式還是阻塞模式?jīng)]錯，但是它是超時0秒的狀態(tài)，所以在沒有數(shù)據(jù)到達(dá)時read也返回了。

阻塞狀態(tài)和非阻塞狀態(tài)的切換

非阻塞狀態(tài)時使用

fcntl(fd,F_SETFL,0); 

即可轉(zhuǎn)換成阻塞狀態(tài)，同樣可以設(shè)置超時

當(dāng)非阻塞狀態(tài)已經(jīng)設(shè)置了超時時，在轉(zhuǎn)換成阻塞狀態(tài)后超時也隨同生效

阻塞狀態(tài)時使用

fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);  
//FNDELAY等價于FNONBLOCK 

即可轉(zhuǎn)換成非阻塞狀態(tài)，超時失效

這里提一下 fcntl.h中幾個宏的定義

/* Define some more compatibility macros to be backward compatible with  
BSD systems which did not managed to hide these kernel macros. */  
#ifdef __USE_BSD  
# define FAPPEND O_APPEND  
# define FFSYNC O_FSYNC  
# define FASYNC O_ASYNC  
# define FNONBLOCK O_NONBLOCK  
# define FNDELAY O_NDELAY  
#endif /* Use BSD. */ 

現(xiàn)在一目了然了吧？打開串口時非阻塞模式的O_NDELAY或O_NONBLOCK選項

fcntl設(shè)置非阻塞模式的第3個參數(shù)FNDELAY或者FNONBLOCK 其實都是O_NONBLOCK主要就是為了兼容

原文鏈接：http://my.oschina.net/mlgb/blog/300925