Linux系統(tǒng)架構

先來看常見的Linux系統(tǒng)架構，你可以參考Linux的架構

內核是系統(tǒng)的底層。Linux開機后，內核即啟動，并存活于屬于自己的內存空間，即內核空間(kernel space)。內核的一大功能是和硬件通信。內核中包含各種驅動程序，這些驅動程序既能實現(xiàn)底層的硬件讀寫操作，又包含硬件使用邏輯。比如一臺打印機的驅 動，會把打印指令放在內存中的A位置，把打印數(shù)據放在內存中的B位置。打印機讀取指令后，會從B位置取得數(shù)據打印。在內核上層，驅動程序的功能被抽象為函 數(shù)調用，比如printx(data)。這個函數(shù)調用隱藏了許多細節(jié)，比如如何執(zhí)行讀寫，以及A和B的具體位置。

除了抽象硬件外，內核還維護著Linux的許多重要運行機制，比如虛擬內存、調度器、信號以及進程間通信(IPC)。內核的功能接口是系統(tǒng)調用(system call)函數(shù)。

用戶使用C或者C++編寫的程序，將編譯成機器碼，運行成為一個進程(process)。 每個進程都會有一個自己的進程空間。進程空間存活于內核空間之外的用戶空間(user space)。進程空間中包含程序的代碼和數(shù)據。不同進程的進程空間相互獨立。進程間如果想要相互交流，需要借用特殊的進程間通信(IPC)機制。進程空 間中有棧(stack)和堆(heap)。當執(zhí)行到新的函數(shù)調用時，棧頂會增加一幀(stack frame)，用于記錄該函數(shù)的數(shù)據和返回地址。當函數(shù)執(zhí)行完成時，該幀會彈出，并根據返回地址接著執(zhí)行母程序的指令。堆中的空間由程序自由分配。你可以 進一步參考Linux從程序到進程。

Linux的程序大多是C和C++編寫。代碼被編譯為機器碼，以便計算機理解。常用的代碼被編譯成庫(library)。程序員可以從自己的程序中調用庫函數(shù)，來重復利用已有代碼。程序中調用庫函數(shù)時，庫中包含的機器代碼會加載入程序對應的進程空間。

Android架構

我們現(xiàn)在來看看安卓的架構。Android的底層使用的是Linux內核。在用戶空間中，每個應用也會運行為一個進程。但安卓細節(jié)方面和傳統(tǒng)Linux差別很大。

HAL

安卓驅動硬件的方式與Linux不盡相同。傳統(tǒng)Linux的驅動完全存活于內核空間。Android則在內核外部增加了硬件抽象層(HAL, Hardware Abstraction Layer)，把一部分驅動功能放到HAL層中。你或許會奇怪，安卓為什么費盡麻煩增加一個HAL呢？為了保護源代碼。Linux內核采用了GPL協(xié)議， 所以硬件生產商想要支持Linux系統(tǒng)，必須遵照GPL協(xié)議公開硬件驅動的源代碼。但這些源代碼中包含有許多硬件的設計信息，牽涉到硬件生產商的核心利 益。而增加了HAL層之后，硬件廠商就不需要開放所有的驅動代碼了。

我們來看看HAL的具體工作方式。安卓的HAL存活在用戶空間，它與內核驅動通信。但HAL是個“空殼”，安卓會根據需要，加載不同的動態(tài)庫，比如調用計算機時，載入libprinter.so。這個動態(tài)庫是由硬件廠商提供的。比 如上面的打印機，硬件廠商可以把讀寫功能做成驅動。而“指令寫入位置A、數(shù)據寫入位置B”這樣的高層邏輯，則編譯成庫文件(.so)。當我們使用打印機打 印時，我們將打印需求和數(shù)據發(fā)送給HAL。HAL加載對應的動態(tài)庫，通過內核驅動的讀寫功能，將指令寫入打印機的內存位置A，數(shù)據寫入位置B。打印機預裝 的程序從位置A讀到打印指令，就會從位置B讀取數(shù)據，實現(xiàn)打印。這樣，HAL實際上把部分驅動功能放入到動態(tài)庫中，內核中的驅動只保留最基本的讀寫操作功能。部分驅動功能從內核空間轉移到了用戶空間。由于高層邏輯是編譯好的.so文件，打印機廠商不用擔心如指令位置A、數(shù)據位置B這樣的信息泄露。

安卓的HAL模塊是從Linux內核導 出的，所以源代碼公開。HAL是Apache協(xié)議，并不要求它的配套程序，如硬件驅動的源碼公開。由于這些庫函數(shù)沒有直接調用內核，所以不需要釋放源代 碼。通過HAL層，安卓保護了硬件廠商的商業(yè)利益，鼓勵了硬件廠商對安卓系統(tǒng)的支持。

當然，Linux開發(fā)小組對此很不高興，把安卓的開發(fā)分支從Linux內核中刪除。

安卓的HAL模塊是從Linux內核導 出的，所以源代碼公開。HAL是Apache協(xié)議，并不要求它的配套程序，如硬件驅動的源碼公開。由于這些庫函數(shù)沒有直接調用內核，所以不需要釋放源代 碼。通過HAL層，安卓保護了硬件廠商的商業(yè)利益，鼓勵了硬件廠商對安卓系統(tǒng)的支持。

當然，Linux開發(fā)小組對此很不高興，把安卓的開發(fā)分支從Linux內核中刪除。

Dalvik虛擬機

安卓的應用是由Java編寫的，而包括 HAL在內的Linux的庫都是由C/C++編寫的，這個落差由Dalvik虛擬機銜接的。當一個應用運行時，進程空間內將包含一個Dalvik虛擬機。 Java程序編譯為字節(jié)碼文件，運行在Dalvik虛擬機中。根據Java代碼中的要求，Dalvik通過JNI(Java Native Interface)調用底層的C/C++編寫的功能。JNI是從Java中調用C/C++模塊的接口。由于上層接口的標準化，字節(jié)碼可以暢通無阻的跨平臺

Dalvik虛擬機內部是一個“虛擬”進程空間，有自己的棧和堆，管理代碼的運行流程。如果這以“虛擬”進程空間不足，Dalvik內建的垃圾回收(garbage collection)機制會自動清空堆上不再使用的對象。自動的垃圾回收簡化了程序員的工作，但速度較慢。手動內存管理效率高，但需要更多的編程，且容易犯錯。垃圾回收的具體原理可參考Java內存管理與垃圾回收。 

當然，Oracle不高興，認為Dalvik是對JVM赤裸裸的抄襲。

Core Library和Android Framework

Android程序員的主要工作是編寫Dalvik上運行的Java程序。Google提供了核心類庫(Java core library)，它包括Java的常用類庫，如:

java.lang

java.util

java.math

java.net

...

這些類庫的API，與Oracle的官方API相同，所以你可以按照同樣的方法調用。

核心類庫中還包括Dalvik虛擬機的調用接口：

dalvik.annotation

dalvik.bytecode

dalvik.system

安卓程序員還可以調用一些針對安卓的類庫，即安卓框架(Android Framework)。這些類庫對應安卓的特定功能。通過它們，我們可以操縱安卓上的各個功能模塊，從觸屏到GPS，從視圖元素到數(shù)據庫。如：

android.database

android.bluetooth

android.gesture

...

安卓相關的類庫列表

核心類庫和安卓框架是安卓程序員的左膀右臂。再加上Java語言本身的邏輯，這就是安卓程序員戰(zhàn)斗著的世界了。我會在以后的文章中，繼續(xù)深入這個戰(zhàn)場。

多謝微博 @文藝復興記 指導我Dalvik的相關內容。下面資料也幫助了我理解：

http://sujaiantony.wordpress.com/2012/06/25/an-android-101-hardware-and-hal

總結

HAL

Dalvik

Core Library

Android Framework

本文鏈接：http://www.cnblogs.com/vamei/p/3769067.html