Android系統(tǒng)提供的感應(yīng)器主要包含在android.hardware中，可以看到有 android.hardware.SensorEventListener、Sensor和SensorManager這三個類，而我們發(fā)現(xiàn)它們能做的 除了能夠獲取感應(yīng)器的信息和一些原始數(shù)據(jù)外，并沒有提供相關(guān)的邏輯處理。本教程后面將詳細介紹不同感應(yīng)器的作用和邏輯處理，例如晃動、磁極、旋轉(zhuǎn)速度或自 由落體。

很多Android手機可能沒有配備軌跡球或?qū)Ш芥I的方向控制，所以重力感應(yīng)器是這類實時性較強游戲的首選控制方式。對于Sensor感應(yīng)器主要有以下幾點問題：

1. 降噪處理。

如果做過LBS軟件的大家可能明白偏移修正，在GPS無法正常獲取數(shù)據(jù)較間斷時地圖不能亂飄，這里Sensor也不例外，除了使用采樣數(shù)據(jù)平均值獲取外，可以間隔采樣的方法來處理。細節(jié)的算法我們將在下節(jié)給出示例代碼。

2. Sensor感應(yīng)器的敏感度。

在Android中提供了四種延遲級別分別為：

SENSOR_DELAY_FASTEST：最低延遲，一般不是特別敏感的處理不推薦使用，該種模式可能造成手機電力大量消耗，由于傳遞的為原始數(shù)據(jù)，算法不處理好將會影響游戲邏輯和UI的性能，所以Android開發(fā)網(wǎng)不推薦大家使用。

SENSOR_DELAY_GAME：游戲延遲，一般絕大多數(shù)的實時性較高的游戲都使用該級別 

int SENSOR_DELAY_NORMAL：標準延遲，對于一般的益智類或EASY級別的游戲可以使用，但過低的采樣率可能對一些賽車類游戲有跳幀現(xiàn)象。

int SENSOR_DELAY_UI：用戶界面延遲，一般對于屏幕方向自動旋轉(zhuǎn)使用，相對節(jié)省電能和邏輯處理，一般游戲開發(fā)中我們不使用。