拉普達(dá)是什么？
《守護(hù)拉普達(dá)》是一款基于HTML5的體感塔防游戲,是騰訊編程馬拉松的優(yōu)勝作品。
拉普達(dá)（Laputa）是天空之城的意思。玩家以保護(hù)拉普達(dá)為目標(biāo)，通過肢體運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)星殺死不斷靠近總部的小怪。殺怪可以獲取游戲積分，連殺或觸發(fā)道具都能得到更多積分！分?jǐn)?shù)最終會(huì)存入服務(wù)器，列入宇宙排名。
演示視頻
實(shí)現(xiàn)原理
視頻體感游戲的核心在于運(yùn)動(dòng)的捕獲與識(shí)別，主要的問題是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)捕獲算法。
關(guān)于運(yùn)動(dòng)捕方式有很多，于是就存在算法選型問題。我們先后實(shí)驗(yàn)過三種方式：色域跟蹤、Mean shift、幀差。最終綜合了一套方案。下面簡(jiǎn)單介紹下實(shí)現(xiàn)方案。
原理：分析連續(xù)關(guān)鍵幀間差異來確定運(yùn)動(dòng)區(qū)域。再通過運(yùn)動(dòng)特征系數(shù)加權(quán)，最終得到較為準(zhǔn)確的坐標(biāo)。
優(yōu)點(diǎn)：環(huán)境干擾相對(duì)較小，且無需特征錄入。
處理流程：
1.通過瀏覽器getUserMediaAPI啟動(dòng)攝像頭并獲取視頻流
2.利用canvas轉(zhuǎn)化圖像數(shù)據(jù)格式
3.利用幀差原理獲取運(yùn)動(dòng)區(qū)域(這里用到(grayscale公式)
灰度 = R*.299+G*.587+B*.114;
我們預(yù)先設(shè)定了一個(gè)亮度敏感度值 sen = 15;
當(dāng)Math.abs（像素亮度1-像素亮度2）>sen 時(shí)，這個(gè)點(diǎn)將被納入運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
4、降噪
柵格化圖像，判斷每個(gè)柵格的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)密度，排除低于設(shè)定值的柵格。這樣就得到比較干凈的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
5.運(yùn)動(dòng)區(qū)域平衡分析
上一步返回的是坐標(biāo)點(diǎn)陣群，游戲需要的是唯一坐標(biāo)。數(shù)據(jù)需要進(jìn)一步處理。經(jīng)過觀察發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)陣分布在畫面的區(qū)間與動(dòng)作目的有一定關(guān)聯(lián)性。也就是以畫面中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，判斷運(yùn)動(dòng)點(diǎn)陣距離中心點(diǎn)距離。以距離為加權(quán)因素，越靠邊緣因素值越大。最終得出唯一坐標(biāo)。
6. 每個(gè)圖像算法最終都會(huì)遇到性能問題
這里我們用到了 worker。關(guān)于worker：THE BASICS OF WEB WORKERS
以上便是《守護(hù)拉普達(dá)》實(shí)現(xiàn)體感控制的基本原理。在比賽***一刻我們還在不斷優(yōu)化算法，是一件很磨人的事情。不過結(jié)果還算令人滿意，帶走3個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng) 杰出項(xiàng)目、優(yōu)秀創(chuàng)新、優(yōu)秀技術(shù)。
PS:Demo代碼正在整理，體驗(yàn)地址會(huì)稍后放出。
團(tuán)隊(duì)靚照
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