逐際動力張力：人形機器人應該代替人類，而不是代替工具 | 中國AIGC產(chǎn)業(yè)峰會
人人都知大模型時代具身智能大有可為。
但這座連接起大模型和現(xiàn)實物理世界的橋梁，究竟應該如何搭建？
逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運營官張力，在中國AIGC產(chǎn)業(yè)峰會上給出思考：
AI代替人去決策，人形機器人代替人去勞動。
本質(zhì)上，人形機器人應該代替人類，而不是代替工具。未來人形機器人會和iPhone一樣，成為一個硬件載體，只要裝上對應的APP，它就能替人干活。
為了更完整體現(xiàn)張力的思考，在不改變原意的基礎(chǔ)上，量子位對演講內(nèi)容進行了編輯整理，希望能給你帶來更多啟發(fā)。
中國AIGC產(chǎn)業(yè)峰會是由量子位主辦的行業(yè)峰會，20位產(chǎn)業(yè)代表與會討論。線下參會觀眾近千人，線上直播觀眾300萬，獲得了主流媒體的廣泛關(guān)注與報道。
話題要點
- 人形機器人應該替代人，而不是替代工具。
- 人形機器人操作能力受限，主要是因為AI不能完全根據(jù)多模態(tài)場景形成自己的行為。
- 如何利用多模態(tài)大模型生成機器人自主的運動和控制，是產(chǎn)業(yè)界和學術(shù)界都在追趕和研究的部分。
- 未來人形機器人像iPhone+APP一樣，買一硬件裝上APP就能替你勞動。
- AI代替人去決策，人形機器人代替人去勞動。
- 未來每家都有一個人形機器人，就像現(xiàn)在的汽車一樣。
以下為張力演講全文：
機器人做成人形是最通用的
謝謝主持人，也感謝量子位的邀請，非常高興有這個機會再次在量子位舞臺上介紹具身智能機器人。其實具身智能機器人的發(fā)展與通用人工智能（AGI）有很大關(guān)系，并且也推動了人形機器人的突破。
大家可以看到，在今天AI已經(jīng)可以代替人去思考、去決策，但是人形機器人還不能代替人去勞動，為什么？
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當前來看，人形機器人的硬件穩(wěn)定性、大腦的決策能力以及小腦的運動控制能力與落地應用還有不少差距，這恰恰是為什么今天看到很多具身智能機器人公司不斷往前奔跑。
未來來講，我們可以看到更多人形機器人的應用前景，很多人會問為什么人形機器人是未來？非常簡單的道理，機器人做成人形是最通用、最泛化的，因為我們物理世界是為了人類設計的。
與其把所有東西變成各種各樣的機器人，還不如做成人形機器人代替人操作這些設備。在技術(shù)變革里面我們看到未來通過人工智能帶來的泛化性、通用性，未來人形機器人也會變成平臺化的應用，像今天iPhone+APP一樣。未來買一個人形機器人的本體，裝上炒菜的APP或者做家務的APP，機器人可以代替你完成這個勞動。
今天我們可以看到市場上已經(jīng)有很多人形機器人，尤其不久前，F(xiàn)igure機器人非常火——作為第一個完成了機器人跟大模型跟OpenAI打通的案例，基于大模型，實現(xiàn)自主決策、自主操作，達到人所希望的效果。
對于未來，馬斯克講過，未來人形機器人會像新能源車一樣，一家一戶有一個新能源車，一家一戶有一個人形機器人。
今天中國汽車保有量2.8億，每年銷售量三千萬輛，這就是未來人形機器人的市場，又一個龐大的萬億的市場。人形機器人的應用場景非常多，像今天在人形機器人泛化能力有限情況下，可以在工業(yè)巡檢等特殊場景先試行，未來會應用到物流、配送、家庭服務等更多的場景。但是確實，還是非常需要一些時間發(fā)展迭代。
機器人運動能力最重要
逐際動力是一家非常年輕的公司，在2022年年中正式運營起來，公司聚焦在通用人形機器人研發(fā)制造。來自科學家創(chuàng)業(yè)，也有非常頂尖的研發(fā)、產(chǎn)品和工程團隊，80%是研發(fā)人員，很多也來自985、211和海外非常優(yōu)秀的學校。整個團隊在過去一年半時間快速推出幾款產(chǎn)品、技術(shù)，也得到資本的青睞和新聞媒體的關(guān)注。
逐際動力在成立到今天為止有幾個最關(guān)鍵的節(jié)點，第一是2022年9月推出四輪足機器人W1，第二在2023年12月份，也是在公司成立一年半左右的時間對外正式公布人形機器人CL-1基于實時地形感知上樓梯的測試視頻，運動控制能力方面非常強。
這里面講講關(guān)鍵技術(shù)和AGI和AIGC的關(guān)系，人形機器人本質(zhì)來講，就是一個類似或者超越人的運動能力、計算能力和感知能力的機電系統(tǒng)。
運動能力是最重要的，機器人不運動就是一個Chatbox。在運動能力里面，我們分成移動能力和操作能力，移動能力能達到的效果要像人類一樣，去到人能去的地方，操作能力能達到的最佳效果是做人能做的操作的事情，比如抓取任何人能抓到的東西。
人形機器人就是由很多關(guān)節(jié)組成的機器人的本體，每一個關(guān)節(jié)由電機、減速器、驅(qū)動器組成的動力單元，機器人的關(guān)節(jié)通過運動控制算法協(xié)調(diào)統(tǒng)一，實現(xiàn)運動控制。
如果機器人執(zhí)行的是事先規(guī)劃好的運動，這就是傳統(tǒng)的技術(shù)，是已經(jīng)存在了幾十年的自動化機械臂。但是如果它需要跟外界產(chǎn)生更多的交互，這就是今天所說的新的技術(shù)，在跟外界產(chǎn)生更多交互的時候，大家可以看到，包括對環(huán)境的認知、感知，物體的檢測，甚至于接觸，通過觸覺反映的東西體現(xiàn)出來的，在這里面有一個共識。
AI代替人去做決策，人形機器人代替人去勞動的，機器人核心能力是運動能力。
運動控制是非常傳統(tǒng)的技術(shù)，而基于環(huán)境、感知反饋所形成的運動控制是技術(shù)未來發(fā)展的關(guān)鍵，感知的東西越復雜，挑戰(zhàn)越大。人工智能不直接幫助人形機器人去運動，而是通過對環(huán)境的感知提升運動的效果。所以在這里面，我們可以看到AGI對機器人的影響非常大。
在不斷研發(fā)迭代產(chǎn)品的過程中，逐際動力形成了通過模仿學習、深度強化學習以及基于感知的運動控制等關(guān)鍵的新技術(shù)，推出了人形機器人CL-1、雙足機器人P1，以及四輪足機器人W1。
抓住落地應用要靠擴大技術(shù)邊界
人形機器人非常有意思的一點，從今天慢慢看向未來，具身智能機器人首先要有主動感知環(huán)境的能力，通過基于感知的運動控制算法對非結(jié)構(gòu)化地形實時了解，實現(xiàn)實時的運動控制，像人類一樣地運動。
同時硬件方面，人形機器人也在經(jīng)歷關(guān)節(jié)的不斷迭代，今天大家所看到的機器人用到的關(guān)節(jié)，在未來真正實現(xiàn)to C端機器人應用的時候，能力是今天的3-5倍。在不斷迭代過程中，軟件和硬件之間相互的耦合非常重要。
在這里給大家看一個視頻，上樓梯對于人類來講非常簡單，但對于人形機器人來講非常復雜，機器人上樓梯像嬰兒一樣一步一找齊，這里面頗具挑戰(zhàn)的是運動控制算法。通過不斷迭代，我們在去年12月實現(xiàn)了人形機器人動態(tài)上樓梯，最近更進一步實現(xiàn)了像正常人一樣一步一階上樓梯，還跑起步來。
同時，人形機器人今天還有很多操作能力上的限制，通用人工智能還不能夠完全將我們所看到的多模態(tài)的場景形成機器人自己的行為，在這個過程中，如何通過多模態(tài)大模型使人形機器人自主地運動，通過神經(jīng)網(wǎng)絡、自然語言等技術(shù)實現(xiàn)人形機器人最終的自主移動操作，這個部分目前來講是產(chǎn)業(yè)當中最難的事情，產(chǎn)業(yè)和學術(shù)界都在往前追趕和研究。
今年初我們發(fā)布了人形機器人遙操作視頻，更多的是為機器人訓練采集更多的數(shù)據(jù)。
另外一個我們有兩足機器人P1的產(chǎn)品，這是一段非常有意思的視頻，它第一次去一座山里，走在各種各樣的地形上，但不會摔倒，這是通過強化學習算法實現(xiàn)的運動控制。今天我們在這個小的雙足機器人上實現(xiàn)，后面逐步延伸到全尺寸人形機器人的雙足控制上，最終實現(xiàn)像人類一樣在任何非結(jié)構(gòu)化地形上，哪怕第一次去，各種各樣的地形、干擾對它都不會造成影響，甚至于超過人類的平衡的能力，這是今天可以通過AI算法不斷訓練出來的。
另外我們還有一個四輪足機器人W1，特色是輪足的形態(tài)，具備了點足的特點，同時兼具了輪子的優(yōu)勢——速度快、負載高且效率高。應用場景里有獨特的優(yōu)勢，包括保持背部平衡上下樓梯等，都已經(jīng)達到了今天在機器人控制領(lǐng)域里面非常好的效果。
很多人關(guān)心未來人形機器人商業(yè)化是什么樣子的，跟AI是什么關(guān)系？
以前大家定義一款產(chǎn)品的時候是聚焦在技術(shù)邊界內(nèi)部，也就是按照客戶的需求來定義方的、圓的或者三角的產(chǎn)品。而在今天，具身智能的應用場景是非常大的未來的應用場景，大家可以想像到不管to B也好，to C也好，今天技術(shù)邊界沒有那么大，但是我們在不斷擴大這個邊界。過程中，如何通過沿途下蛋，不斷把成熟起來的技術(shù)和產(chǎn)品率先實現(xiàn)商業(yè)化，比如先形成自主的移動能力，然后是移動操作能力，這是關(guān)鍵。這個過程中，機器人跟AGI、AIGC打通，加強場景的認知、理解，實現(xiàn)任務的分解，更好完成規(guī)劃決策，這些都非常重要。
未來，人形機器人有非常多的應用場景，早期在危險場景、中期在高端服務、制造業(yè)，未來是走進千家萬戶，為每個家庭服務，大腦、小腦、本體有很多技術(shù)在不斷地實現(xiàn)和完成，這里面會有大量行業(yè)大模型垂直應用的機會。
希望之后有更多機會和在座的AI產(chǎn)業(yè)界朋友認識，開展具身智能領(lǐng)域里更多合作、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的互通，謝謝大家。
本文轉(zhuǎn)自 量子位 ，作者：量子位
