3月29日，北京中關(guān)村論壇的“未來(lái)人工智能先鋒論壇”上，智源研究院發(fā)布了全球首個(gè)跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS與開(kāi)源具身大腦RoboBrain?？蓪?shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景多任務(wù)輕量化快速部署與跨本體協(xié)作，推動(dòng)單機(jī)智能邁向群體智能，這意味著機(jī)器人將邁向群體協(xié)作。

技術(shù)核心：大腦-小腦協(xié)同架構(gòu)

具身大腦RoboBrain如同全局指揮官，通過(guò)多模態(tài)感知和任務(wù)分解能力，將“遞送果籃”這樣的抽象指令拆解為導(dǎo)航、抓取、避障等子任務(wù)；小腦技能庫(kù)則像靈活的手腳，以毫秒級(jí)延遲執(zhí)行精密動(dòng)作；而跨機(jī)器人數(shù)據(jù)中樞，則讓不同形態(tài)的機(jī)器共享空間記憶與實(shí)時(shí)環(huán)境信息，形成“感知-決策-行動(dòng)”的閉環(huán)。

傳統(tǒng)具身模型往往受限于硬件品牌或形態(tài)，而RoboOS通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，讓工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人甚至無(wú)人機(jī)都能接入同一個(gè)系統(tǒng)，調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)化技能庫(kù)。這相當(dāng)于為機(jī)器人世界建立了“共享大腦”。

這次發(fā)布，將會(huì)推動(dòng)群體智能的規(guī)?；涞?。也許在未來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)組隊(duì)分揀貨物。

RoboOS的意義，或許在于它讓機(jī)器人第一次真正“看見(jiàn)彼此”。具身智能這個(gè)人工智能長(zhǎng)期以來(lái)的重要課題，在AI浪潮下，也將迎來(lái)新的局面。

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