“ 具身智能，一種把大模型應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的技術(shù) ”

隨著大模型技術(shù)的發(fā)展，大模型的發(fā)展方向也逐漸變得明朗，比如AIGC，AI代理等；而最近學(xué)習(xí)到了一個(gè)新的概念——具身智能，雖然并不是第一次聽說這個(gè)詞，但一直以為它只是大模型技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)方式，但到最近才發(fā)現(xiàn)具身只能和大模型是不一樣的兩種東西。

而且，具身智能可以說是大模型的上層應(yīng)用，其發(fā)展方向也更加廣闊；那么我們就來一起了解一下什么是具身智能。

具身智能

從定義上來說，具身智能是通過在物理世界和數(shù)字世界的學(xué)習(xí)和進(jìn)化，達(dá)到理解世界，互動(dòng)交互并完成目標(biāo)；具身智能是由“本體”和“智能體”耦合而成且能夠在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的智能系統(tǒng)。

其實(shí)在剛開始了解具身智能的時(shí)候，就感覺具身智能和AI Agent好像沒有什么區(qū)別，都是可以通過決策和反饋來獲得強(qiáng)大的能力；但后來才了解到具身智能與AI代理最大的區(qū)別就是，具身智能擁有物理實(shí)體，也就是它需要有一個(gè)“身體”，而不是像大模型或AI 代理一樣，只需要有一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)體。

AI代理需要與環(huán)境進(jìn)行交互，比如獲取天氣，路線等數(shù)據(jù)，然后由大模型或其它方式做出決策，然后調(diào)用工具執(zhí)行；而實(shí)現(xiàn)AI代理的主要思想就是Cot——思維鏈，如果不懂什么是思維鏈的可以看一下之前的文章，??從openAI最新模型GPT-o1再談思維鏈(Cot)技術(shù)，大模型該怎么提升其邏輯推理能力？??

但具身智能同樣需要和環(huán)境進(jìn)行交互，只不過它主要是由它的“身體”進(jìn)行自動(dòng)感知；其實(shí)，從本質(zhì)上來說，具身智能和AI代理沒有什么區(qū)別，只不過AI代理沒有物理實(shí)體，它對環(huán)境的感知需要外部模塊進(jìn)行輸入，而其本身沒有獲取環(huán)境參數(shù)的能力，但具身智能本身卻具有感知環(huán)境的能力。

具身智能所涉及到的技術(shù)

感知技術(shù)

使用傳感器獲取環(huán)境信息，比如攝像頭，雷達(dá)，紅外線等

運(yùn)動(dòng)控制

由于具身智能具有物理實(shí)體，因此需要某種方式來控制它的行為，比如說不能做出傷害人類的事情

強(qiáng)化學(xué)習(xí)

通過對環(huán)境的互動(dòng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，特別是通過獎(jiǎng)勵(lì)與懲罰來優(yōu)化行為策略

計(jì)算機(jī)視覺

幫助智能體理解周圍環(huán)境，以便做出反應(yīng)

實(shí)現(xiàn)具身智能的技術(shù)相對比較復(fù)雜，除了大模型本身的技術(shù)能力之外，還同時(shí)需要感知環(huán)境的能力，控制物理實(shí)體的能力，比如工業(yè)機(jī)器人；而且要實(shí)現(xiàn)其復(fù)雜的邏輯處理能力，以及通過反饋強(qiáng)化的能力，這時(shí)就需要使用多種學(xué)習(xí)方式，比如強(qiáng)化學(xué)習(xí)，遷移學(xué)習(xí)等。

只有這樣，才能讓具身智能真正做到自主決策，自主判斷，自主學(xué)習(xí)，也就是做到真正的“智能”。

具身智能與大模型和AI 代理的區(qū)別：

• 具身智能： 強(qiáng)調(diào)身體與環(huán)境的互動(dòng)，通過實(shí)踐和體驗(yàn)獲得智能，通常涉及具體的機(jī)器人或?qū)嶓w。
• 大模型： 主要關(guān)注如何利用大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)的處理，不一定與身體或環(huán)境互動(dòng)。
• AI代理：是一個(gè)更廣泛的概念，涵蓋了虛擬和具身的智能體，強(qiáng)調(diào)自主決策和任務(wù)執(zhí)行。

從某種場景來說，具身智能和大模型以及AI代理可以結(jié)合使用，比如使用大模型增強(qiáng)智能體的語言理解能力，以及利用AI代理獲取更加豐富多樣的環(huán)境數(shù)據(jù)等。

應(yīng)用場景

• 機(jī)器人領(lǐng)域
• 工業(yè)自動(dòng)化
• 醫(yī)療領(lǐng)域
• 教育領(lǐng)域等

從應(yīng)用等角度來說，具身智能具有強(qiáng)大的市場前景；為什么會(huì)這么說？

原因就是具身智能能夠控制物理實(shí)體，而這意味著什么？

它意味著人工智能技術(shù)或者說大模型技術(shù)不僅僅只能用來生成一些文字與圖片，它還可以真正被應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)，制造業(yè)等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域。

而這時(shí)大模型就有可能成為像互聯(lián)網(wǎng)一樣的基礎(chǔ)設(shè)施，在其上構(gòu)建現(xiàn)代化甚至是未來化的工業(yè)生產(chǎn)體系。

而這也能打破當(dāng)前市場對大模型技術(shù)的悲觀情緒，因?yàn)樵谝徊糠秩丝磥泶竽Ｐ湍壳皼]什么實(shí)際作用，雖然能用來生成一些文字，圖片啥的，但與其高估的市值相比完全不匹配。

總之，具身智能的發(fā)展代表著大模型開始嘗試為現(xiàn)實(shí)工業(yè)進(jìn)行賦能，而不再僅僅只存在理論和學(xué)術(shù)研究階段，而是要把大模型真正的推向市場。

本文轉(zhuǎn)載自公眾號AI探索時(shí)代 作者：DFires

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