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英偉達通用機器人芯片來了:AI算力提升7.5倍,宇樹、銀河通用已搭載

人工智能 新聞
英偉達正式發(fā)布了旗下的新一代機器人專用芯片 Jetson Thor。

這是老黃給機器人們送上的禮物。

本周一,英偉達正式發(fā)布了旗下的新一代機器人專用芯片 Jetson Thor。與上一代 Jetson Orin 相比,新一代算力旨在大幅提升算力,以適配具身智能新算法,支持人形機器人等各種形態(tài)。

英偉達表示,Jetson Thor 搭載的最新 Blackwell 架構 GPU 的 AI 計算能力是上一代的 7.5 倍,最高達到 2070 FP4 TFLOPS,功耗 130W,能效是上一代的 3.5 倍。此外 Thor 的內存容量提升兩倍達到 128G,顯存帶寬為 273GB/s。

所有這些新功能旨在解鎖基于端側的高速傳感器數(shù)據(jù)和視覺推理,從而幫助人形機器人能夠更好地自主觀察、移動和做出決策。

更具體的配置如下:

Jetson Thor 專為生成式 AI 模型的推理打造,可支持下一代「物理 AI」智能體。這類智能體由大型 transformer 模型、視覺語言模型(VLM)及視覺語言動作模型(VLA)驅動,能夠在端側實時運行,最大限度地降低對云端的依賴。

在配套的軟件棧上,Jetson Thor 的配套工具可滿足實時應用對低延遲與高性能的需求,且支持所有主流生成式 AI 框架與 AI 推理模型,實時性能優(yōu)勢顯著。這些模型包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等通用模型,以及 Isaac GR00T N1.5 等機器人專用模型,開發(fā)者可以快速在本地開展模型實驗以及運行推理。

英偉達表示,通過 FP4 精度與推測解碼優(yōu)化,Jetson Thor 的性能有望進一步提升。

Jetson Thor 還支持運行完整的 NVIDIA AI 軟件棧,為幾乎所有物理 AI 工作流加速,其覆蓋的平臺包括面向機器人的 NVIDIA Isaac、面向視頻分析 AI 智能體的 NVIDIA Metropolis,以及面向傳感器處理的 NVIDIA Holoscan。

在英偉達三個計算機解決方案的愿景中,DGX 負責在云端進行 AI 模型的訓練,Omniverse 負責合成數(shù)據(jù)生成和仿真,而 AGX 則負責端側 AI 的實際運行。Jetson Thor 的發(fā)布,可以說是為端側的版圖,換上了最新最強的算力。

Jetson Thor 產品包含開發(fā)者套件與量產級模組。其中開發(fā)套件 NVIDIA Jetson AGX Thor 包含 Jetson T5000 模組以及參考載板、電源和帶風扇的有源散熱器,目前已在公司網站上發(fā)售,起售價為 3499 美元(約合 2.5 萬元人民幣),NVIDIA Jetson T5000 模組的價格為千片以上 2999 美元(約合 2.14 萬元)。

在具身智能興起,機器人算法經歷大規(guī)模革新的現(xiàn)在,英偉達提供的新算力早已受到大量廠商重視。此前在世界機器人大會,國內頂尖的機器人公司宇樹科技、銀河通用機器人等已經宣布將首發(fā)搭載英偉達最新的 Jetson Thor 芯片。銀河通用的機器人 Galbot 就在大會上展示了一系列工業(yè)場景的應用。

聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技、優(yōu)必選、眾擎機器人和智元機器人等國內公司也宣布將首批使用新一代端側機器人算力。

在產品生態(tài)上,研華科技、Aetina、ConnectTech、米文動力、天準科技等硬件合作伙伴正打造成套的 Jetson Thor 系統(tǒng);亞德諾半導體、e-con Systems、英飛凌、Leopard Imaging、RealSense、森云智能等傳感器與執(zhí)行器企業(yè)正在構建相應的傳感器組件。

與此同時,面向自動駕駛汽車的 Nvidia Drive AGX Thor 也即將上市,現(xiàn)已開放預訂,該套件預計將于 9 月開始交付。

在人工智能領域,英偉達不僅提供算力基礎,還一直在有新研究出爐。本周一,英偉達研究人員提出 Jet-Nemotron,這是一系列新的混合架構語言模型,性能優(yōu)于 Qwen3、Qwen2.5、Gemma3 和 Llama3.2 等先進開源全注意力模型,同時顯著提高了效率 —— 在 H100 GPU 上生成吞吐量提高了 53.6 倍。

論文《Jet-Nemotron: Efficient Language Model with Post Neural Architecture Search》,鏈接:https://www.arxiv.org/abs/2508.15884

本周三,英偉達即將發(fā)布最新一期季度財報,其在人工智能發(fā)展中的核心地位使其成為市場風向標。英偉達目前有 40% 收入來自 Meta、微軟、谷歌、亞馬遜等科技巨頭,其云端 AI 芯片無處不在,但展望未來,英偉達正在押注機器人、自動駕駛等未來的萬億美元級市場。

今年 6 月,黃仁勛就表示,未來將是自動駕駛汽車、機器人和自動機器的十年。除了 AI 技術之外,機器人技術也將為公司帶來最大的增長,兩者結合起來代表著「數(shù)萬億美元的增長機會」。

不過,英偉達幫助人們構建 AI 的努力方向并沒有改變。英偉達機器人和邊緣人工智能副總裁 Deepu Talla 在昨天與記者的電話會議上表示:「我們不制造機器人,也不造汽車,但我們利用基礎設施計算機和相關軟件為整個行業(yè)提供支持?!?/span>


責任編輯:張燕妮 來源: 機器之心
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