編輯 | 云昭

就在幾個(gè)小時(shí)前，黃仁勛預(yù)告的“機(jī)器人芯片”，終于揭開謎底了。

這可是繼 B300、Rubin 芯片后，老黃釋放出的另一個(gè)重要的動(dòng)作信號(hào)：

機(jī)器人開發(fā)賽道，英偉達(dá)要認(rèn)真搞起來。

當(dāng)天晚間，Nvidia 官方 X 賬號(hào)放出了一條非常模型的新品宣傳視頻。

老黃罕見穿著白色休閑褲出境，在黑金卡片上留下了金燦燦的“to 簽”。

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不過，這次“to” 的對(duì)象，是竟然不是大金主，不是馬斯克、奧特曼、也不是納德拉，而是咱們?nèi)祟愇磥淼目臻g好助手：Robot。

To Robot，Enjoy Your New Brain！

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值得注意的是，卡片上透露出這次宣布的主角：機(jī)器人大腦！

而這，也是上周英偉達(dá)所預(yù)告的新品開售芯片——Jetson AGX Thor！

作為最新的機(jī)器人芯片模塊， Jetson AGX Thor 被稱英偉達(dá)官方描述為“機(jī)器人之腦”，是專門作為開發(fā)者套件所推出的，價(jià)格為 3,499 美元。

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英偉達(dá)早在上周表示，首批套件將于下月發(fā)貨，這些芯片將使客戶能夠打造機(jī)器人。

除此之外，企業(yè)在使用開發(fā)套件完成原型機(jī)開發(fā)后，英偉達(dá)還會(huì)提供 Thor T5000 模塊，可安裝在量產(chǎn)機(jī)器人中。如果采購(gòu)數(shù)量超過 1,000 塊，英偉達(dá)將每塊定價(jià) 2,999 美元。

圖像

1.新品芯片有何厲害？

據(jù)消息稱，Jetson Thor 芯片是英偉達(dá)最新一代 GPU 技術(shù)，依舊是基于 Blackwell 圖形處理器。據(jù)悉，該系列其實(shí)早已被英偉達(dá)廣泛用于其 AI 芯片和游戲芯片。

英偉達(dá)表示，Jetson Thor 芯片性能是上一代的 7.5 倍，能夠運(yùn)行生成式 AI 模型，包括大型語(yǔ)言模型和視覺模型，（重點(diǎn)是，這些模型需要成為機(jī)器人的大腦，幫助機(jī)器人理解周圍世界）這一點(diǎn)對(duì)人形機(jī)器人至關(guān)重要。

可以這樣理解，Jetson Thor 就是英偉達(dá)專為物理 AI 和人形機(jī)器人打造，支持所有主流 AI 框架與生成式 AI 模型。（沒錯(cuò)，DeepSeek 和 Qwen，這些開源好用的大模型都支持。）

值得注意的是，這款芯片還能顯著助力模型的性能提升！

據(jù)官方的博客文章介紹，通過 FP4 量化和推測(cè)解碼（speculative decoding）技術(shù)，在某些模型上能再獲得 2 倍的性能提升。

數(shù)據(jù)顯示，Thor能在200毫秒內(nèi)給出第一個(gè)token響應(yīng)，每秒能生成超過25個(gè)token，這個(gè)速度已經(jīng)能支撐實(shí)時(shí)人機(jī)對(duì)話。

存儲(chǔ)方面，改款芯片配備了 128GB 內(nèi)存，可以滿足大模型需求。

網(wǎng)絡(luò)與傳感器方面：最多4×25GbE，搭配高速攝像頭卸載引擎與Holoscan Sensor Bridge，將相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等數(shù)據(jù)以極低時(shí)延直送 GPU 內(nèi)存，提升多傳感器融合與高頻閉環(huán)控制的穩(wěn)定性。

軟件優(yōu)化方面，英偉達(dá)也做了不少工作。從云到邊緣的軟件棧，可以說也都是各個(gè)開發(fā)場(chǎng)景都考慮到了。包括用于機(jī)器人仿真與開發(fā)的 NVIDIA Isaac、人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T、用于視覺 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于實(shí)時(shí)傳感器處理的 NVIDIA Holoscan。

如果大家相跟上趨勢(shì)，自己親自開發(fā)和部署一套算法到機(jī)器人上去，可以說這款芯片套件，絕對(duì)的良心到家。

多說一嘴，據(jù)小編調(diào)查，NVIDIA Jetson 平臺(tái)和機(jī)器人技術(shù)棧的生態(tài)已經(jīng)修煉出了“幾個(gè)小周天”。

現(xiàn)在市面上許多知名的機(jī)器人廠商、許多場(chǎng)景，都在使用老黃的 Jetson 框架。

國(guó)外的 Agility Robotics、亞馬遜、Meta、波士頓動(dòng)力，國(guó)內(nèi)的宇樹、銀河通用這些機(jī)器人賽道的當(dāng)紅炸子雞們，無(wú)一不都在采用。

目前，Jetson 的開發(fā)者已經(jīng)超過了 200 萬(wàn)開發(fā)者（全球程序員也不過 1000萬(wàn)），而且整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)還在不斷擴(kuò)大（想想機(jī)器人有多少使用場(chǎng)景~~，人形機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人，最為主流），涵蓋超過 150 個(gè)硬件系統(tǒng)、軟件與傳感器合作伙伴。

2.機(jī)器人眾多玩家捧場(chǎng)，中國(guó)隊(duì)明星選手占多數(shù)

小編也扒到了最新采買玩家的下一步動(dòng)作計(jì)劃。

首批采用 Jetson Thor 的企業(yè)中，中國(guó)廠商占比很高，包括聯(lián)影醫(yī)療、萬(wàn)集科技、優(yōu)必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機(jī)器人和智元機(jī)器人。

宇樹創(chuàng)始人王興興稱 Thor 提升了機(jī)器人敏捷性和自主性；

宇樹科技一直致力于突破動(dòng)態(tài)高性能機(jī)器人的能力邊界，為所有人打造友好且安全的機(jī)器人產(chǎn)品。

Jetson Thor 帶來了計(jì)算能力的巨大飛躍，賦能機(jī)器人更強(qiáng)的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對(duì)于機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與交互至關(guān)重要。

——宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興

銀河通用則表示其 G1 Premium 機(jī)器人動(dòng)作更快更流暢。

銀河通用通過打造能夠高效、精準(zhǔn)執(zhí)行特定任務(wù)的機(jī)器人，推動(dòng)具身智能在真實(shí)場(chǎng)景中的發(fā)展。

采用 Jetson Thor 后，我們的 G1 Premium 在運(yùn)動(dòng)速度和動(dòng)作流暢性方面已取得了顯著提升，我們渴望在 VLA 大型模型中釋放更強(qiáng)大的潛力。

——銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴

海外方面，波士頓動(dòng)力將 Thor 集成到 Atlas，Agility Robotics 計(jì)劃將其作為第六代 Digit 的計(jì)算核心，用于倉(cāng)儲(chǔ)與制造場(chǎng)景。

3.英偉達(dá)VP：我們不造車、不造機(jī)器人

英偉達(dá)副總裁、負(fù)責(zé)機(jī)器人與邊緣 AI 的 Deepu Talla 在上周五的記者電話會(huì)上表示：

“我們不造機(jī)器人，也不造汽車，但我們通過基礎(chǔ)架構(gòu)計(jì)算機(jī)和配套軟件賦能整個(gè)行業(yè)。”

ps：是不是想到了我們國(guó)內(nèi)的某家老大哥：我們不造車，有效期還是有的。就是不知道英偉達(dá)這次承諾是不是也有有效期！

在昨晚的演講中，Talla 還提出了這樣的觀點(diǎn)：要真正實(shí)現(xiàn)物理AI和機(jī)器人，需要三臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)同工作。

第一臺(tái)是用來訓(xùn)練AI的DGX系統(tǒng)，

第二臺(tái)是用來在仿真環(huán)境中測(cè)試AI的Omniverse平臺(tái)，

第三臺(tái)才是裝在機(jī)器人身上的”大腦”，也就是今天發(fā)布的Jetson Thor。

Talla 還特別指出，仿真測(cè)試這一步至關(guān)重要，因?yàn)榉抡嫦啾仍谡鎸?shí)物理環(huán)境中開發(fā)更快、更安全、更便宜。

4.網(wǎng)友：我想要那張金字卡！

更有意思的是，網(wǎng)友們似乎對(duì)于黃教主親筆書寫的金字卡片也蠻有興致。

X上一位網(wǎng)友直呼：我也想要那張卡！

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另一位調(diào)皮的網(wǎng)友回應(yīng)：把那個(gè)盒子給我！卡我留給你！

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5.財(cái)報(bào)發(fā)布在即，老黃的機(jī)器人增長(zhǎng)曲線能成嗎？

有意思的是，再過兩天，就是黃仁勛召開電話會(huì)議、公布2025年英偉達(dá)財(cái)報(bào)的時(shí)間。

誠(chéng)然，這次老黃的宣傳視頻，可以說順利地拉動(dòng)了自家公司的股價(jià)。

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但真正的大考成績(jī)，卻在兩天后。

進(jìn)入今年以來，有關(guān)AI投資過熱的泡沫言論開始凸顯，甚至 OpenAI 和 Meta 的掌舵者也開始公開表示，當(dāng)前 AI 的發(fā)展處于過度炒作期。GPT-5 發(fā)布不及預(yù)期、Meta 的瘋狂挖人的節(jié)奏也暫停了。

那么，究竟人工智能市場(chǎng)的需求是進(jìn)化了，還是衰退了？

還得看黃教主兩天后的電話會(huì)議了。

話說回來，機(jī)器人賽道能成為英偉達(dá)的新的增長(zhǎng)曲線嗎？小編只能說，目前看，很難。

雖然老黃曾表示，機(jī)器人是公司在人工智能之外的最大增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。在過去兩年中，人工智能已推動(dòng)英偉達(dá)整體銷售額增長(zhǎng)了三倍以上。

但是現(xiàn)實(shí)的營(yíng)收數(shù)字卻很骨感。數(shù)據(jù)顯示，盡管自 2014 年以來，英偉達(dá)已發(fā)布多款機(jī)器人芯片，但其機(jī)器人業(yè)務(wù)目前仍只占英偉達(dá)總營(yíng)收的 約 1%。

不過，好消息是，增速很快。近期，英偉達(dá)已將 汽車與機(jī)器人業(yè)務(wù)合并到同一單元。該單元在 5 月公布季度銷售額 5.67 億美元，同比增長(zhǎng) 72%。

英偉達(dá)補(bǔ)充稱，Jetson Thor 芯片同樣適用于自動(dòng)駕駛汽車，尤其是中國(guó)品牌。其汽車芯片被稱為 Drive AGX，雖然與機(jī)器人芯片類似，但運(yùn)行的是專為汽車優(yōu)化的 Drive OS 操作系統(tǒng)。

財(cái)報(bào)發(fā)布在即，大家拭目以待吧。且看未來AI與機(jī)器人的子彈飛到哪里了！