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0. 前言

作為一名嵌入式工程師，經(jīng)常需要通過(guò)UART與外設(shè)打交道，而對(duì)于串行總線來(lái)說(shuō)，往往我們必須要進(jìn)行幀同步。通常的做法是把信令包含在2個(gè)0x7E的中間。

除此之外還有HDLC、PPP等協(xié)議也會(huì)到有此應(yīng)用場(chǎng)景。

那么如何從這些數(shù)據(jù)幀中提取有效數(shù)據(jù)呢?

本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例給大家詳細(xì)講述如何從幀中提取有效的協(xié)議信令。

1. 幀格式要求

首先我們明確下幀提取的一些要求：

(1)把信息字段中出現(xiàn)的每一個(gè)0x7E字節(jié)轉(zhuǎn)變?yōu)?字節(jié)序列(0x7D，0x5E)。

(2)若信息字段中出現(xiàn)一個(gè)0x7D的字節(jié)(即出現(xiàn)了和轉(zhuǎn)義字符一樣的比特組合)，則把轉(zhuǎn)義字符0x7D轉(zhuǎn)變?yōu)?字節(jié)序列(0x7D，0x5D)。

舉例：一個(gè)PPP幀的數(shù)據(jù)部分：

7D 5E FE 27 7D 5D 7D 5D 65 7D 5E 

那么實(shí)際上真正的數(shù)據(jù)是

7E FE 27 7D 7D 65 

轉(zhuǎn)換圖解：

同樣的，如果要發(fā)送數(shù)據(jù)，則反過(guò)來(lái)。

2. 設(shè)計(jì)

• 底層傳上來(lái)的每一短幀長(zhǎng)度不固定
• 底層傳上來(lái)的每一短幀7e頭位置不固定，可能有可能沒(méi)有，可能有1個(gè)7e也可能有2個(gè)7e
• 默認(rèn)每一幀數(shù)據(jù)最多2個(gè)7e

比如：我們從底層收上來(lái)的原始數(shù)據(jù)幀格式如下：

那么我們要能夠提取兩個(gè)7e之間的協(xié)議數(shù)據(jù)幀，同時(shí)還原幀中的所有的7e。

很顯然我們希望最終解析后結(jié)果如下：

7e 0f 0e 30 27 1c 00 27 1c 01 27 1c 02 7e 00 29 7e  
7e 11 73 7e  
7e 00 27 1c 01 27 1c 02 7e 00 29 7e  

幀解析詳細(xì)設(shè)計(jì)流程圖

3.代碼

不上代碼的就是耍流氓

首先看下如果下發(fā)數(shù)據(jù)幀，如何將所有的7e和7d做替換：函數(shù)hdlc_send(char * data,UINT8 len)實(shí)現(xiàn)如下：

int hdlc_rcv_frm(UINT8 *data,int len)實(shí)現(xiàn)如下

測(cè)試代碼如下：

int main() 
{ 
 int len; 
  
 char data1[6]={0x7e,0xf,0xe,0x30,0x27,0x1c};  
 char data2[6]={0x0,0x27,0x1c,0x1,0x27,0x1c}; 
 char data3[8]={0x2,0x7d,0x5e,0x0,0x29,0x7e,0x0,0x7e}; 
 char data4[6]={0x11,0x73,0x7e,0x30,0x27,0x7e};  
 char data5[6]={0x0,0x27,0x1c,0x1,0x27,0x1c}; 
 char data6[6]={0x2,0x7d,0x5e,0x0,0x29,0x7e};  
 
#if 0 
 printf("************測(cè)試hdlc_send()******************\n"); 
 
 len = hdlc_send(data1,6); 
 
 printf("********************end**********************\n\n"); 
#endif 
 printf("\n************測(cè)試hdlc_rcv_frm()******************\n"); 
 hdlc_rcv_frm(data1,6); 
 hdlc_rcv_frm(data2,6); 
 hdlc_rcv_frm(data3,8); 
  
 hdlc_rcv_frm(data4,6); 
 hdlc_rcv_frm(data5,6); 
 hdlc_rcv_frm(data6,6); 
 printf("********************end**************************\n"); 
} 
運(yùn)行結(jié)果如下： 

運(yùn)行結(jié)果如下：

注意

本代碼仍然有一些bug，暫時(shí)沒(méi)有修改，所以實(shí)際項(xiàng)目慎用。小心數(shù)組越界啊!

完整代碼鏈接：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1rPEDC3erLpPRH0OnkfNH_A

提取碼：wzxq