開(kāi)發(fā)板鴻蒙Hi3861之俄羅斯方塊 += 遙控器
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Hi3861解碼紅外遙控器
紅外遙控器是個(gè)很實(shí)用的鍵盤(pán)擴(kuò)展，即能擴(kuò)展鍵盤(pán)還能遠(yuǎn)程操作!
首先在我的小游戲上試一下!
先前發(fā)布的小游戲：https://harmonyos.51cto.com/posts/1995
視頻：https://harmonyos.51cto.com/show/2063
先上圖：
一、紅外遙控器原理(簡(jiǎn)述)
紅外遙控器是通過(guò)940nm-950nm的紅外線傳輸?shù)模d波頻率是38K，傳輸協(xié)議也比較簡(jiǎn)單：
- 首先發(fā)送一個(gè)9ms的引導(dǎo)碼，引起接收方注意，我要發(fā)送數(shù)據(jù)了!
- 停止4.5ms;
- 開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)(發(fā)560us停560us代表一個(gè)bit 0，發(fā)560us停1680us代表發(fā)送一個(gè)bit 1);
- 每次傳輸發(fā)送4個(gè)字節(jié) 0-15是用戶(hù)碼(一個(gè)控制器這個(gè)碼是固定的)16-23是命令碼，24-31是命令碼的反碼，以上都是低位在前。
上圖左是紅外發(fā)光二極管
上圖右是紅外接收器(HS0038B)，會(huì)自動(dòng)過(guò)濾掉38K的載波留下數(shù)據(jù)信息
我壓上了杜邦頭可以直接插在開(kāi)發(fā)板的引腳上。
二、解析原理
接收器有三個(gè)管腳(左：輸出，中：電源負(fù)，右：電源正)
配置該管腳為普通輸入、啟用內(nèi)部上拉電阻、并注冊(cè)中斷函數(shù);
- IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO);
- GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
- IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
- GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL);
有輸出(下降沿)的時(shí)候觸發(fā)中斷，中斷里讀取us時(shí)鐘;
- 然后判斷本次中斷與上一次中斷的時(shí)間間隔;
- 如果在13500(9000+4500)左右，說(shuō)明接收到了一個(gè)引導(dǎo)信號(hào)，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù);
- 如果在1120(560+560)左右，說(shuō)明接收到一個(gè) bit 0，接收數(shù)據(jù)不變，接收序號(hào)++;
- 如果在2240(560+1680)左右，說(shuō)明接收到一個(gè) bit 1，接收數(shù)據(jù)與上接收序號(hào)所在的位為1;
- 如果接收序號(hào)=32說(shuō)明該次接收結(jié)束
- 判斷第3個(gè)字節(jié)與第4個(gè)字節(jié)是否剛好是互補(bǔ)的，成功可執(zhí)行命令解析執(zhí)行相關(guān)操作。
- static void rc_decode(char *arg)
- {
- (void) arg;
- time_r = hi_get_us();
- // t = 13500
- if(time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000)
- {
- n = 0;
- data.Int = 0;
- }
- // t = 1120
- if(time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320)
- {
- ++n;
- }
- // t = 2250
- if(time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450)
- {
- data.Int |= 1<
- ++n;
- }
- if(n == 32)
- {
- if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff)
- {
- //printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);
- switch_key(data.Char[2]);
- }
- data.Int = 0;
- }
- time_c = time_r;
- }
要獲取每個(gè)按鍵的命令碼是什么，可以直接打印到串口
- printf("user_code:%x\tcom_code:%x\n", data.Short[0], data.Char[2]);
然后對(duì)不同的鍵碼進(jìn)行一個(gè)switch操作就OK了!
- void switch_key(unsigned char key)
- {
- switch(key)
- {
- case 0x99: block_left();break;
- case 0xc1: block_right();break;
- case 0xca: game_stop();break;
- case 0xd2: block_down();break;
- case 0xce: block_turn();break;
- }
- }
三、同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了紅外編碼
- void rc_encode(unsigned user_code, unsigned com_code)
- {
- PwmInit(PWM);
- PwmStart(PWM, 1404, 4212);
- hi_udelay(9000);
- PwmStop(PWM);
- hi_udelay(4500);
- unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24;
- for(unsigned char i=0;i<32;++i)
- {
- PwmStart(PWM, 1404, 4212);
- hi_udelay(560);
- PwmStop(PWM);
- hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560);
- data >>= 1;
- }
- PwmStart(PWM, 1404, 4212);
- hi_udelay(560);
- PwmStop(PWM);
- hi_udelay(3000);
- PwmStart(PWM, 1404, 4212);
- hi_udelay(560);
- PwmStop(PWM);
- }
編碼就是解碼的反操作，相關(guān)簡(jiǎn)單
- 函數(shù)接收用戶(hù)碼和命令碼;
- 發(fā)送9000us的引導(dǎo)碼，停4500us
- 將用戶(hù)碼與命令碼整理成一個(gè)32位的數(shù)據(jù)，方便發(fā)送;
- 依次按位進(jìn)行開(kāi)關(guān)PWM進(jìn)行發(fā)送;38k = (160M/4212), 1/3的占空比(4212/3=1404)
- 32位發(fā)送完后，再發(fā)送一個(gè)結(jié)束碼
發(fā)送間隔本應(yīng)該用定時(shí)器進(jìn)行操作，但Hi3861的定時(shí)器都是ms級(jí)的，無(wú)法完成us級(jí)延時(shí);
開(kāi)始我用usleep延時(shí)操作，發(fā)現(xiàn)誤差有一兩個(gè)數(shù)量級(jí)，根本無(wú)法使用，還好我找到了hi_udelay(),位于hi_time.h可以滿(mǎn)足需求!
以上只是介紹最常見(jiàn)的紅外遙控器的解碼及編碼!有些廠家自己定義了請(qǐng)多非標(biāo)編碼就不一一介紹了!
最近必須付上代碼!!!
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